[发明专利]一种肠衣套缩管自动分级装置

权利要求书

1.一种肠衣套缩管自动分级装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有自前至后依次分布的第一辊轴和第二辊轴，第二辊轴与第一辊轴同向转动设置，第一辊轴上设有两个以上的第一辊轮，第二辊轴上设有与第一辊轮一一相对设置的第二辊轮，两相邻的第一辊轮间具有第一齿槽，两相邻的第二辊轮间具有第二齿槽，第二辊轴上设有拨齿，拨齿位于第二齿槽中且能伸入第一齿槽中；

第一辊轮和第二辊轮的上方设有图像采集设备，图像采集设备为控制器提供肠衣套缩管图像，控制器根据图像判定肠衣套缩管的级别并输出分级信号。

2.按照权利要求1所述的肠衣套缩管自动分级装置，其特征在于：控制器的判定步骤包括：

（1）确定待分级肠衣套缩管的可疑点：将肠衣套缩管的RGB图像分别处理成Lab图像和灰度图像，Lab图像经滤波后通过动态阈值进行二值化，得到肠衣套缩管图像中的彩色可疑点，灰度图像经滤波后通过动态阈值进行二值化，得到肠衣套缩管图像中的黑白可疑点，合并彩色可疑点和黑白可疑点，得到该肠衣套缩管的所有可疑点，

（2）确定待分级肠衣套缩管中各可疑点的级别：将步骤（1）得到的可疑点对应到肠衣套缩管的RGB图像中，由支持向量机计算RGB图像中各可疑点对应图像的综合值，依据综合值所属的数值范围，确定各可疑点的级别；

（3）确定肠衣套缩管的级别：依据步骤（2）中得到的肠衣套缩管中可疑点的最低级别确定该肠衣套缩管的级别。

3.按照权利要求2所述的肠衣套缩管自动分级装置，其特征在于：步骤（2）中的数值范围是由支持向量机经自学习步骤而得：将肠衣套缩管的RGB图像分别处理成Lab图像和灰度图像，Lab图像经滤波后通过动态阈值进行二值化，得到肠衣套缩管图像中的彩色样本可疑点，灰度图像经滤波后通过动态阈值进行二值化，得到肠衣套缩管图像中的黑白样本可疑点，合并彩色样本可疑点和黑白样本可疑点，得到该肠衣套缩管的所有样本可疑点，将得到的各样本可疑点对应到肠衣套缩管的RGB图像中，进行级别设定；

由支持向量机计算已设定级别的各样本可疑点对应图像的综合值，确定各级别可疑点的数值范围。

4.按照权利要求3任一所述的肠衣套缩管自动分级装置，其特征在于：所述控制器的判定步骤是通过运行程序完成的，所述程序包括：

图像接收模块：用于接收图像设备获取的肠衣套缩管外壁的RGB图像；

图像处理模块：提取出图像接收模块所接收RGB图像中的肠衣套缩管图像，

将肠衣套缩管图像转换成Lab图像，Lab图像经过滤波后通过动态阈值进行二值化，得到肠衣套缩管图像中的彩色可疑点；

将肠衣套缩管图像进行灰度化处理得到灰度图像，灰度图像经过滤波后通过动态阈值进行二值化，得到肠衣套缩管图像中的黑白可疑点；

合并彩色可疑点和黑白可疑点，得到肠衣套缩管图像中的全部可疑点，将全部可疑点对应到肠衣套缩管图像中；

设定模块：用于设定肠衣套缩管图像中各可疑点的级别；

支持向量机模块：由支持向量机计算各级别中每个可疑点所在区域图像的综合值，确定各级别可疑点的数值范围；

分级处理模块：依据待分级的肠衣套缩管图像中每个可疑点所在区域图像的综合值所在的数值范围，确定每个可疑点的级别，依据肠衣套缩管中最低级别的可疑点所属级别确定该肠衣套缩管的级别。

5.按照权利要求4所述的肠衣套缩管自动分级装置，其特征在于：所述程序还包括清除模块，用于清除支持向量机模块中各级别可疑点的数值范围。

6.按照权利要求1至5任一所述的肠衣套缩管自动分级装置，其特征在于：所述机架上设有挡板，挡板的前端设有第一导料台，第一导料台顶壁的后端低于挡板顶壁的前端设置，第一导料台自前至后呈向下的倾斜状，第一导料台与挡板间设有升降板，升降板连接升降机构，升降板的顶壁自前至后呈向下的倾斜状，挡板连接第二导料台，第二导料台自前至后呈向下的倾斜状，第二导料台的后端伸至第一辊轮的齿顶部。

7.按照权利要求6所述的肠衣套缩管自动分级装置，其特征在于：所述升降板和挡板间设有调节板，调节板连接在升降板或者挡板上，调节板的顶壁自前至后呈向下的倾斜状。