[发明专利]一种可稳定输送薄铝板的多工位成型机

权利要求书

1.一种可稳定输送薄铝板的多工位成型机，其特征在于，包括：

安装台(100)，所述安装台(100)顶部设置有机械臂(110)，所述机械臂(110)工作端设置有吸盘(120)；

放料箱(200)，所述吸盘(120)下方设置有所述放料箱(200)，所述放料箱(200)为顶部敞开的空芯体，所述放料箱(200)内腔放置有多个重叠的铝板(210)，所述放料箱(200)内腔底部四周设置有垂直方向的电动缸(220)，四个所述电动缸(220)的输出端顶部共同设置有支撑板(230)，所述支撑板(230)顶部设置有重力传感器(240)，重叠的所述铝板(210)放置于所述重力传感器(240)上；

底板(300)，所述安装台(100)前方设置有所述底板(300)，所述底板(300)顶部通过支撑腿(310)设置有对称的顶板(320)，两个所述顶板(320)之间设置有间隙，且两个所述顶板(320)靠近一侧均开设有多个通槽(330)，所述底板(300)顶部前后对称垂直的侧板(340)，两个所述侧板(340)对称设置，且两个所述侧板(340)靠近一侧位于多个通槽(330)正下方处均设置有水平方向的电动推杆(350)，每个所述电动推杆(350)的输出端均设置有侧推板(360)，所述侧推板(360)顶部穿过所述通槽(330)且设置有间距传感器(370)；

安装槽(400)，所述底板(300)顶部中心位于两个所述顶板(320)的对称中轴线位置设置有所述安装槽(400)，所述安装槽(400)为顶壁敞开的空芯体，所述安装槽(400)左侧壁设置有水平方向的伺服电机(410)，所述伺服电机(410)的输出端贯穿所述安装槽(400)侧壁且设置有丝杆(420)，所述安装槽(400)内腔设置有和所述丝杆(420)相互垂直的推板(430)，所述推板(430)下半部被所述丝杆(420)螺接贯穿，所述推板(430)位于两个所述顶板(320)之间的间隙处，且所述推板(430)的高度高于所述顶板(320)的高度；

多工位成型机(500)，所述安装台(100)顶部设置有所述多工位成型机(500)，所述多工位成型机(500)的进料口位于两个所述顶板(320)之间间隙的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的一种可稳定输送薄铝板的多工位成型机，其特征在于：所述吸盘(120)连通设置有气管(130)，所述气管(130)另一端接入泵机(140)。

3.根据权利要求1所述的一种可稳定输送薄铝板的多工位成型机，其特征在于：所述电动推杆(350)输出端伸缩方向和所述通槽(330)延伸方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种可稳定输送薄铝板的多工位成型机，其特征在于：所述放料箱(200)前侧壁设置有蜂鸣器(250)，所述蜂鸣器(250)电性连接所述重力传感器(240)。

5.根据权利要求1所述的一种可稳定输送薄铝板的多工位成型机，其特征在于：所述安装槽(400)槽内底壁内凹开设有限位槽(450)，所述推板(430)底部凸出设置有限位块(440)，所述限位块(440)卡入所述限位槽(450)内，所述限位块(440)和所述限位槽(450)侧视横截面均呈倒“T”形。

6.根据权利要求1所述的一种可稳定输送薄铝板的多工位成型机，其特征在于：一个所述侧板(340)设置有控制面板(380)，所述控制面板(380)电性连接机械臂(110)、泵机(140)、电动缸(220)、重力传感器(240)、蜂鸣器(250)、伺服电机(410)、电动推杆(350)和间距传感器(370)。