[发明专利]一种卷线机上下料配套使用设备

说明书

本发明公开了一种卷线机上下料配套使用设备，包括：载板，所述载板滑动安装在地轨上，且载板通过地轨在多个卷线机之间来回移动；均安装在所述载板上的：搬运及穿线装置，所述搬运及穿线装置包括主机器人及均安装在主机器人驱动端上的穿线机构和第一抓取机构，所述穿线机构用于将卷线机上丝线的自由端穿入空卷线轮的穿线孔内，所述第一抓取机构用于夹取卷线轮；断线装置，所述断线装置用于将卷线机与卷线轮之间的丝线断开；打结装置，所述打结装置用于将卷线轮上丝线的自由端打结。本发明能够满足卷线机的上下料需求以及满轮的打结，且本发明的搬运及穿线装置既能完成满轮的下料，又能完成空轮的穿线，结构设计合理，使用节拍少、效率高。

技术领域

本发明涉及卷线设备的技术领域，具体涉及一种卷线机上下料配套使用设备。

背景技术

拉丝机是一种通过拉伸成型来获得所需成品丝线的设备，分为拉伸部分和收线部分，其中收线部分是通过卷线机将拉伸成型的丝线卷绕在对应的卷线轮上，当卷线轮上卷绕设定长度的丝线后，即卷线轮处于满卷状态，卷线机停止缠绕然后通过熔断机构将卷线轮与卷线机之间的丝线切断，再通过机器人将卷线机上处于满卷状态的卷线轮取下，相继完成线头打结、贴标及最后的下料，最后再通过机器人将空的卷线轮安装在卷线机的卷线轴，并将卷线机上丝线的自由端穿入卷线轮上预设的穿线孔内并进行预卷绕，然后开始正式起卷直至卷线轮处于满卷状态；在上述过程中，整个卷线轮在上下料转移以及穿线的过程中均通过机器人来完成，现有技术中主要通过在机器人的驱动端安装不同的工装(比如搬运卷线轮时采用抓取机构，穿线时采用穿线机构)来完成不同的操作动作，使得工装开发成本高，且使用过程中需要来回更换工装导致机器人工装效率较低，工作时的连贯性较差，无法满足现代自动化流水线的生产方式；因此，亟需对上述问题予以解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种卷线机上下料配套使用设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种卷线机上下料配套使用设备，包括：

载板，所述载板滑动安装在地轨上，且载板通过地轨在多个卷线机之间来回移动；

均安装在所述载板上的：

搬运及穿线装置，所述搬运及穿线装置包括主机器人及均安装在主机器人驱动端上的穿线机构和第一抓取机构，所述穿线机构用于将卷线机上丝线的自由端穿入空卷线轮的穿线孔内，所述第一抓取机构用于夹取卷线轮；

断线装置，所述断线装置用于将卷线机与卷线轮之间的丝线断开；

打结装置，所述打结装置用于将卷线轮上丝线的自由端打结。

本发明的有益效果：