[发明专利]一种用于压滤机去泥饼的自动化设备

说明书

本申请公开了一种用于压滤机去泥饼的自动化设备，包括支架、第一安装板、设有所述支架且用于驱动所述第一安装板沿所述支架的高度方向移动的升降驱动机构、设于所述第一安装板上的至少一个去泥组件，以及用于识别所述压滤机的滤网上残留的泥饼的视觉处理系统；所述去泥组件包括与所述第一安装板固定连接的去泥驱动件，以及与所述去泥驱动件的活动端相连的至少一个去泥刮板。本申请提供的用于压滤机去泥饼的自动化设备，解决了现有技术中，压滤机固液分离操作后，粘连在滤网上的泥饼去除不充分，去除过程噪音大及去除设备自动化程度低的问题，提升了自动化程度，降低了人工的参与度，保证了泥饼去除的充分性。

技术领域

本申请涉及表面异物去除领域，尤其涉及一种用于压滤机去泥饼的自动化设备。

背景技术

压滤机主要用于污水处理及造纸等领域的固液分离，由于污泥等具有一定的粘性，因此压滤机的滤网上时常存在泥饼残留的情况。由于污泥具有酸性异味，且压滤环境温度较高，采用人工去除残留污泥的方式，容易影响工人的健康，且人工去除的方式效率低。

为此，设计有自动去除污泥等残留物的结构，以代替人工操作，在拉板小车上安装气缸，使拉板小车不仅可以移动滤板，而且在移动滤板的过程中，气缸往复运动，并带动滤板进行上下振动，依靠惯性冲击去除滤板上的污泥。但是该方式存在以下缺陷：振动的高频碰撞会导致拉板小车等设备及部件的快速磨损，装置疲劳寿命降低；碰撞产生较大的噪音，对周围环境造成了严重负面影响；泥饼粘性较高时，振动的作用力不足以取出泥饼；缺少判断泥饼是否完全去除的装置，需要人工检查核实，作业效率低，无法实现真正的自动化作业。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于压滤机去泥饼的自动化设备，旨在解决现有技术中，泥饼去除不充分、噪音大及自动化程度低的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

一种用于压滤机去泥饼的自动化设备，包括支架、第一安装板、设有所述支架且用于驱动所述第一安装板沿所述支架的高度方向移动的升降驱动机构、设于所述第一安装板上的至少一个去泥组件，以及用于识别所述压滤机的滤网上残留的泥饼的视觉处理系统；所述去泥组件包括与所述第一安装板固定连接的去泥驱动件，以及与所述去泥驱动件的活动端相连的至少一个去泥刮板。

基于视觉处理技术，通过神经网络训练，通过视觉处理系统采集压滤机等设备的滤网上的图像信息，并识别出是否有泥饼残留，以及泥饼残留的位置及大小。设备然后根据视觉处理系统采集的图像信息，控制升降驱动机构运动，进而将第一安装板及其上的去泥组件下降至趋近于与滤网接触的高度，然后去泥驱动件(例如气缸或其他直线驱动件)的活动端伸出带动去泥刮板运动，使得去泥刮板驱动至与泥饼接触，并继续运动直至实现将泥饼从滤网上刮除。完成操作后或者操作过程中，视觉处理系统继续对滤网进行图像采集，并识别泥饼等残留物是否被刮除干净，进而判定是否需要继续控制去泥组件进行刮除操作，直至充分去除泥饼，进而保证泥饼去除的充分性，并提高作业的效率及准确性。

且相对于现有技术中，采用气缸振动的方式，可降低设备工作的噪音，且无需人工确定泥饼是否被充分去除，降低了人工的参与度，进而提升了设备的自动化程度。

综上，本申请实施例提供的用于压滤机去泥饼的自动化设备，解决了现有技术中，压滤机固液分离操作后，粘连在滤网上的泥饼去除不充分，去除过程噪音大及去除设备自动化程度低的问题，提升了自动化程度，降低了人工的参与度，保证了泥饼去除的充分性。

在一个实施例中，所述去泥组件还包括与所述去泥驱动件的活动端相连的去泥滑动板；所述去泥刮板的数量为多个，多个所述去泥刮板安装于所述去泥滑动板上，且多个所述去泥刮板沿所述去泥滑动板的长度方向依次分布。也即去泥驱动件每次的伸缩运动时，可同时带动多个去泥刮板完成刮泥的动作，在较为紧凑的结构的情况下，覆盖足够的面积，可提升刮泥的效率及充分性，对于视觉处理系统由于环境或程序等因素，稍有误差时，也可保证较好的刮泥的充分性。