[发明专利]八球道钟形壳检测分组机

权利要求书

1.八球道钟形壳检测分组机，其特征在于：包括与机架固连的基板，基板上方依次设有下托板、台板、上托板，其中：

台板通过支脚与基板固连；基板上设有导套，导套内装有导柱，导柱下端与导套垂直滑动连接，导柱上端与下托板固连，上托板和下托板之间通过多根立柱固连一体，机架或基板上装有用于驱动下托板垂直往复运动的动力装置；基板上装有垂直位移传感器，垂直位移传感器的检测端与上托板或下托板的板面相对；所述的上托板装有垂直升降滑台，垂直升降滑台的升降端固装有水平压板，水平压板上沿垂直方向设有壳柄定位孔，上托板设有与壳柄定位孔相对的球架让位孔，球架让位孔和壳柄定位孔之间设有八个检测钢球，各检测钢球环绕壳柄定位孔轴心线周向均布，每个检测钢球均对应设有一个钢球位移检测机构；

所述的钢球位移检测机构包括底座、滑块伸缩缸、水平位移传感器，底座与台板固连，底座上设有两根滑杆，两根滑杆沿垂直方向上、下布置且两端与对应的底座固连，两根滑杆轴心线垂直于壳柄定位孔轴心线，两根滑杆上共装有一个滑块，该滑块上设有与两根滑杆对应的两个滑孔，该滑块通过两个滑孔与所述的两个滑杆往复滑动连接，滑杆或底座上装有用于推动滑块远离壳柄定位孔轴心线的弹簧，滑块通过球架与对应的检测钢球连接，该球架的上端与对应的检测钢球固连，该球架的下端穿过所述的球架让位孔与滑块固连；滑块伸缩缸的伸缩端与球架或滑块压接，水平位移传感器的检测端与球架或滑块相对，滑块伸缩缸和水平位移传感器固装在底座或台板上；

各钢球位移检测机构中各弹簧的弹力相同；其中两个位置相对的钢球位移检测机构中，各滑杆与滑块上对应的滑孔间为直线滑动配合连接；其余的六个钢球位移检测机构中，位于上方的滑杆与滑块上对应的滑孔间为直线滑动配合连接，位于下方的滑杆其直径尺寸小于该滑块上对应的滑孔直径尺寸；

所述的机架上装有控制器，垂直位移传感器的信号输出端和各水平位移传感器的信号输出端各通过信号线与控制器的信号输入端联接；垂直升降滑台中执行器的信号输入端和各滑块伸缩缸中执行器的信号输入端各通过信号线与控制器的信号输出端联接。

2.根据权利要求1所述的八球道钟形壳检测分组机，其特征在于：所述的动力装置具有伺服电机、丝杆、丝杆支架、丝母和丝母支架，其中：丝杆支架与基板固连，丝杆支架上垂直装有所述的丝杆，丝杆的两端与丝杆支架转动连接；丝母支架与下托板固连，丝母支架上固装有所述的丝母，丝母与丝杆螺纹旋接，伺服电机的机壳与基板或机架固连，伺服电机的电机轴与丝杆动力联接；伺服电机的信号输入端通过信号线与控制器的信号输出端联接。

3.根据权利要求2所述的八球道钟形壳检测分组机，其特征在于：所述的基板上装有第一对射传感器和第二对射传感器，所述的丝母支架上设有光通孔；当下托板位于运行上止点时，所述的光通孔导通第一对射传感器的光通路，丝母支架遮挡第二对射传感器的光通路；当下托板位于运行下止点时，丝母支架遮挡第一对射传感器的光通路，所述的光通孔导通第二对射传感器的光通路；第一对射传感器的信号输出端和第二对射传感器的信号输出端各通过信号线与控制器的信号输入端联接。

4.根据权利要求1所述的八球道钟形壳检测分组机，其特征在于：上托板装有多个托柱，各托柱沿壳柄定位孔轴心线环形布置于球架让位孔的周边，各托柱的下端与上托板固连，各托柱的上端设有与八球道钟形壳阔口端面相对的弹簧顶珠。

5.根据权利要求1所述的八球道钟形壳检测分组机，其特征在于：所述的检测钢球是半球，半球的球面端是用于与八球道钟形壳内球道相对应的检测端，半球的另一端通过球柄与对应的球架插接固定。