[发明专利]一种超声波避障导盲棍

说明书

本发明涉及一种导盲棍，具体地说，涉及一种超声波避障导盲棍。其包括导盲杆，导盲杆靠近底部的一侧设置有超声波测距装置；导盲杆包括内部为中空的导盲直杆，导盲直杆的一端固定连接有呈弧形的按压弧杆，按压弧杆的一端固定连接有呈U形用于对使用者手臂进行夹持定位的手臂夹持架；超声波测距装置的内部包括超声波测距单元、中央处理单元和提醒单元，超声波测距单元用于探测障碍物和导盲杆之间的距离，中央处理单元中央处理单元用于对超声波测距单元传输来的数据进行处理，超声波测距单元的输出端和中央处理单元的输入端连接。本发明主要解决导盲棍因外界的事情环境无法提醒盲人，同时盲人在过马路时，没有提醒的问题。

技术领域

本发明涉及一种导盲棍，具体地说，涉及一种超声波避障导盲棍。

背景技术

导盲棍也叫导盲棒，可以帮助盲人外出时起到安全警示作用，帮助盲人出行。为了方便盲人的外出，在导盲棍上设置出对距离进行提醒的装置，以便于起到对盲人的提醒，但是外界的事情复杂，有时导盲棍的提醒无法被盲人接收到，从而使盲人无法提前了解道路的情况，导致盲人被道路上的障碍物影响，以至于身体倾倒，同时盲人在过马路时，无法观测到马路红绿灯的情况，增加盲人过马路的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波避障导盲棍，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种超声波避障导盲棍，包括导盲杆，所述导盲杆靠近底部的一侧设置有超声波测距装置；

所述导盲杆包括内部为中空的导盲直杆，所述导盲直杆的一端固定连接有呈弧形的按压弧杆，所述按压弧杆的一端固定连接有呈U形用于对使用者手臂进行夹持定位的手臂夹持架；

所述超声波测距装置的内部包括超声波测距单元、中央处理单元和提醒单元，所述超声波测距单元用于探测障碍物和导盲杆之间的距离，所述中央处理单元中央处理单元用于对超声波测距单元传输来的数据进行处理，所述超声波测距单元的输出端和中央处理单元的输入端连接，所述中央处理单元的输出端和提醒单元的接收端连接，所述超声波测距单元包括超声波产生模块、超声波接收模块、预值设定模块和计时模块，所述超声波产生模块用于产生超声波，所述超声波接收模块用于对超声波接收模块产生的超声波进行接收，所述预值设定模块用于限制提醒的限度，所述计时模块用于计算超声波产生模块产生的超声波在外界反射被超声波接收模块接收到的时间，所述预值设定模块的输出端和超声波产生模块的输入端连接，所述超声波产生模块的输出端和超声波接收模块的输入端连接，所述超声波接收模块的输出端分别和预值设定模块的输入端、计时模块的输入端连接，所述计时模块和预值设定模块双向连接，所述预值设定模块和中央处理单元双向连接，所述提醒单元包括电机驱动模块，所述中央处理单元的输出端和电机驱动模块连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述手臂夹持架的内部开设有安装空腔，所述安装空腔的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴上固定安装有偏心盘，所述偏心盘的一侧设置有震动块，所述震动块的一端贯穿手臂夹持架的侧壁并延伸出去。

作为本技术方案的进一步改进，所述电机驱动模块和驱动电机连接，所述震动块的一侧左右对称固定连接有橡胶带,所述橡胶带的一端固定连接在安装空腔内侧部上。

作为本技术方案的进一步改进，所述超声波测距单元测距的计算公式为：

L＝C×T

式中：L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。

作为本技术方案的进一步改进，所述预值设定模块内部预值调节信号功率的估算公式为：

当P,等于可检测信号S_min时，可以得到最大作用距离,即