[发明专利]一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置

说明书

本发明公开了一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，包括机架，所述机架上设置有加工工站，所述加工工站包括依次设置的吸油装置、检测装置、用于对产品进行设定编码打标的打标装置和用于对产品打标品质进行识别判断的读码装置，还包括在加工工站各工位间搬运产品的搬运组件，所述机架靠近吸油装置一侧设置有上料小车，所述机架靠近读码装置一侧设置有下料小车，机架上还设置有自动上料机构和自动下料机构，本结构可实现产品全自动批量上下料，一次上料可满足一个工作日的加工产能，同时本结构可实现全自动对位、加工、检测、NG料分离的功能，从而使得本结构具有加工精度高、生产效能高效、兼容产品规格广泛、通用性强等优点。

技术领域

本发明涉及打标领域，特别涉及一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置。

背景技术

目前，Z轴承打标的方式主要为以下步骤：首先人工上料将产品装夹在治具通过固定的夹具防错内，通过输送线将产品依次送至各加工工段。由于产品结构小且没有检错装置，从而使得这种加工方式人工工时长，效率低且易出错，从而造成产品加工成本高。

因此，有必要提供一种新的Z轴承全自动激光打标装置来解决上述问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其能实现产品自动角度纠正、自动识别正反、自动识别前后位置状态，从而实现全自动化生产并对其中的不良品进行剔除。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，包括机架，所述机架上设置有加工工站，所述加工工站包括依次设置的用于对产品进行油污吸干的吸油装置、用于对产品进行位置识别的检测装置、用于对产品进行设定编码打标的打标装置和用于对产品打标品质进行识别判断的读码装置，还包括在加工工站各工位间搬运产品的搬运组件；

所述机架靠近吸油装置一侧设置有上料小车，所述机架靠近读码装置一侧设置有下料小车，机架上还设置有用于将上料小车上的待加工件送至吸油装置的自动上料机构和将读码装置处的加工完成件送至下料小车的自动下料机构；

还包括设置在读码装置一侧的用于将不合格送出的NG料输出机构。

进一步的是：所述上料小车和下料小车结构相同，所述上料小车包括小车本体，所述小车本体一侧设置有推手，所述小车本体上设置有运载台面，所述运载台面上设置有第一滚轮输送机构，所述运载台面靠近推手一侧设置有料库限位块；

所述运载台面上设置有料库，料库内设置有多层隔板，还包括放置在隔板上的料盘，所述料库一侧设置有把手；

所述推手转动安装有料库固定块，所述料库固定块一侧设置有与把手配合的卡槽，还包括设置在小车本体一侧的第一对接定位机构。

进一步的是：所述自动上料机构和自动下料机构结构相同，所述自动上料机构包括料盘升降单元、将料盘从料盘升降单元中拖出的拖料单元和从拖料单元中将产品运送至吸油装置的上料搬运单元；

所述料盘升降单元包括升降板，所述升降板底部设置有驱动升降板做升降运动的升降驱动机构，还包括导向轴，所述导向轴底部安装在底托板上，所述升降板套设在导向轴上，所述升降板表面设置有第二滚轮输送机构，所述升降板两侧固定连接有用于与机架固定连接的固定轴，还包括安装在料盘升降单元一侧的与第一对接定位机构配合的第二对接定位机构，所述升降板上还设置有用于对料库进行定位的料库定位机构，所述料库底部设置有与料库定位机构配合的定位孔；

所述升降驱动机构包括用于驱动升降板升降的丝杆，所述丝杆一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有减速电机，所述减速电机的输出端与丝杆通过同步带传动连接。