[发明专利]一种智慧灌溉系统及使用的自动控制闸门

说明书

一种智慧灌溉系统，包括智慧灌溉管理终端和自动控制闸门，所述自动控制闸门包括闸门架和能够在闸门架上升降的移动闸板，所述闸门架上设置有支撑顶板，所述移动闸板连接有滚珠丝杠，且能够在滚珠丝杠上移动，所述滚珠丝杠贯穿支撑顶板，且能够转动，所述支撑顶板上设置有保护外壳，所述保护外壳内设置有编码器，所述编码器连接滚珠丝杠，所述保护外壳内还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滚珠丝杠转动，所述编码器和驱动装置还连接有处理器和控制器，所述处理器设置在保护外壳内。根据农业灌溉的特性，对现有的闸门进行改进，使其在保持紧凑型的同时能够完成常规闸门的功能，并且在设计时兼备防水效果，能够对自动控制电路进行保护。

技术领域

本发明涉及水利工程领域，具体涉及一种智慧灌溉系统及使用的自动控制闸门。

背景技术

在农作物种植过程中，需要考量气候、降水和土壤等条件进行人为灌溉，以便获得高产，但是随着社会的进步，农作物种植工业化成为主流，不仅便于管理，而且只需要极少的工作人员即可完成大面积农田的作物种植和维护。

为了顺应市场需求，研究智慧灌溉系统和能够实现智慧灌溉系统的自动控制闸门是非常有必要的，现有的自动控制闸门一般需要设置在管路上，而大面积农田铺设灌溉管路的成本是非常高的，为了节省成本，选用挖水渠的方法是最适合且最有效的。

而水渠常用的升降启闭闸门，一般不具备自动控制功能，并且因为闸门大部分设置在水库、河道上，因此需要外接电源来带动移动闸板，因此不用考虑紧凑性的设计效果，但是应用在农业灌溉中的闸门，如果需要进行大面积应用，就不能选用带外接电源的方式，因此需要将电源设计在自动控制闸门之内，为此，需要合理规划自动闸门的结构，使其能够在拥有紧凑性的同时，不会影响正常功能，并且现有的闸门中，因为不需要自动控制功能，因此不需要密封的结构，导致防水功能较差，在设计时也需要对其进行改进。

农业灌溉中，需要根据实际情况对闸门的最大流量进行改变，现有的方式一般为拆卸行程开关，将其更换位置，从而改变移动闸板的最大高度，进而获得改变最大流量的效果，但是考虑到防水性，如果将行程开关密封后，拆卸更换位置就变得十分繁琐，不利用农业灌溉的实际应用，因此，改变闸门的最大流量调节方式也是一个很重要的方向。

在设计相应的自动控制闸门后，如何实现智慧灌溉，也需要根据实际使用情况进行修改，因此研发专用于自动控制闸门的智慧灌溉系统也是非常有必要的。

发明内容

为解决上述缺少合适的农业灌溉自动控制闸门及相关智慧灌溉系统的问题，本发明提供了一种智慧灌溉系统及使用的自动控制闸门，能够根据农业灌溉实际情况对现有闸门进行改进，使其在保持紧凑型的同时，具备良好的防水性，并且兼顾调节最大流量的功能，并且根据自动控制闸门的设计要点，做出专用的智慧灌溉系统，能够发挥自动控制闸门的有点，并实现智慧灌溉要求。

本发明的技术方案如下：

一种自动控制闸门，包括闸门架和能够在闸门架上升降的移动闸板，所述闸门架上设置有支撑顶板，所述移动闸板连接有滚珠丝杠，且能够在滚珠丝杠上移动，所述滚珠丝杠贯穿支撑顶板，且能够转动；只能够转动的滚珠丝杠在实际应用时会节省更多的空间，并且通过在支撑顶板设置固定丝杠座连接滚珠丝杠即可实现滚珠丝杠的转动固定，而在移动闸板上设置移动丝杠座，即可实现其相对于滚珠丝杠的驱动移动。

所述支撑顶板上设置有保护外壳，所述保护外壳内设置有编码器，所述编码器连接滚珠丝杠，所述保护外壳内还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滚珠丝杠转动；设置密封的保护外壳用于保护隔离外界，保护内部结构，而编码器能够直接检测滚珠丝杠的转速和转动距离，更加方便，驱动装置可以选择合适的电机。

所述编码器和驱动装置还连接有处理器和控制器，所述处理器设置在保护外壳内。处理器作为电器件的重要组成，需要设计在保护外壳内，保证防水效果；