[发明专利]一种动物防疫注射装置

权利要求书

1.一种动物防疫注射装置，其特征在于，所述动物防疫注射装置包括：

注药筒、推药模块、注药量检测模块、注药速度调节模块、储药模块和主控模块；

所述主控模块分别与推药模块、注药量检测模块、注药速度调节模块和储药模块连接，用于通过控制器对各个受控模块的工作状态进行检测，并根据预设参数对各个受控模块的工作进行协调控制；

所述推药模块用于通过设置在注药筒后端的电泵进行药液的推送，所述电泵的输入端通过连接管与储药模块连通；

所述注药量检测模块用于通过流量检测器对药液的注射量进行检测，所述流量检测器的输入端与电泵的输出端通过连接管连接；

所述注药速度调节模块用于通过功率调节器对电泵的输入功率进行控制，实现对电泵的注药速度的调节。

2.如权利要求1所述的动物防疫注射装置，其特征在于，所述注药筒前端中间设置有连接座，所述连接座外侧设置有螺纹凸起，所述连接座外侧通过螺纹凸起连接有注射头。

3.如权利要求1所述的动物防疫注射装置，其特征在于，所述储药模块设置有储液罐，所述储液罐上端通过螺纹与连接套筒连接，所述连接套筒另一端与注药筒后端连接。

4.如权利要求3所述的动物防疫注射装置，其特征在于，所述储液罐内穿设有吸液管，所述吸液管下端位于储液罐里侧底部，所述吸液管上端通过套设在连接套筒里侧的连接管与电泵连通。

5.如权利要求3所述的动物防疫注射装置，其特征在于，所述储液罐里侧设置有液位传感器，所述液位传感器通过连接线路与控制器连接。

6.如权利要求1所述的动物防疫注射装置，其特征在于，所述注药筒外侧上端嵌装有触控屏，所述触控屏通过连接线路与控制器和蓄电池连接，所述控制器和蓄电池均固定在注药筒里侧。

7.如权利要求1所述的动物防疫注射装置，其特征在于，所述注药筒外侧开设有便于进行握持的手指握槽，所述手指握槽内开设有防滑纹。

8.如权利要求1所述的动物防疫注射装置，其特征在于，所述注药筒前侧上下两端分别嵌装有一个照明灯，所述照明灯通过连接线路与控制器和蓄电池连接。

9.如权利要求1所述的动物防疫注射装置，其特征在于，所述注药速度调节模块对电泵的注药速度调节的具体步骤包括：

步骤一，控制器接收注药量检测模块采集的流量数据，根据单位时间内的流量数据确定药液的实时流速；

步骤二，将确定的实时流速与预设的药液流速进行对比，计算实时流速与设定流速的差值；

步骤三，根据得到的流速差值确定对电泵的功率的增加或减小的数值；

步骤四，利用功率调节器对电泵的输入功率进行控制，实现注药速度的调节。

10.如权利要求9所述的动物防疫注射装置，其特征在于，所述步骤三根据得到的流速差值确定对电泵的功率的增加或减小的数值包括：

计算电泵的实时需求功率A；

获取预设流速与功率的比例p；

根据所述实时需求功率A和预设流速与功率的比例p计算预设功率数值M，其中，M＝A*p；

降低/升高功率调节器的实时输出功率至所述预设功率数值M。