[发明专利]一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇及其设计方法

权利要求书

1.一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇，其特征在于：包括三体艇体(1)、柔性T型翼减摇装置(2)、综合集成救援系统(3)、操控系统(4)，三体艇体(1)的首部和尾部的外侧上分别安装有柔性T型翼减摇装置(2)，综合集成救援系统(3)安装于三体艇体(1)的顶部，操控系统(4)包括喷水推进器(4-1)、能源舱(4-2)、控制器(4-3)，喷水推进器(4-1)安装于三体艇体(1)的尾部，能源舱(4-2)、控制器(4-3)集成安装于三体艇体(1)的顶部，柔性T型翼减摇装置(2)、综合集成救援系统(3)、喷水推进器(4-1)、能源舱(4-2)分别与控制器(4-3)信号连接；

柔性T型翼减摇装置(2)包括垂直翼(2-1)、水平翼(2-2)、可调节角度的柔性襟翼(2-3)、双出轴步进电机(2-4)，可调节角度的柔性襟翼(2-3)通过双出轴步进电机(2-4)安装于水平翼(2-2)的尾部，三者构成的整体与垂直翼(2-1)的上部连接，垂直翼(2-1)的下部与三体艇体(1)连接，双出轴步进电机(2-4)与控制器(4-3)信号连接；

三体艇体(1)包括小水线面主艇体(1-1)、细长型侧体(1-2)和连接甲板(1-3)，小水线面主艇体(1-1)包括潜体和支柱，支柱在潜体上沿其横向间隔安装有两个，连接甲板(1-3)安装于两个支柱的顶面上，连接甲板(1-3)的纵向相对两侧分别安装有细长型侧体(1-2)，两个支柱的相背一侧方分别设有柔性T型翼减摇装置(2)，柔性T型翼减摇装置(2)安装于潜体上部。

2.根据权利要求1所述的一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇，其特征在于：喷水推进器(4-1)安装于潜体尾部，综合集成救援系统(3)、能源舱(4-2)、控制器(4-3)分别安装于连接甲板(1-3)上。

3.根据权利要求1所述的一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇，其特征在于：三体艇体(1)的总长为20～30m，长宽比为3.5～5，支柱呈细长对称翼型，支柱长度为三体艇体(1)总长的1/7～1/6倍，宽度为支柱长度的1/9～1/7倍，高度为支柱长度的1.5～2.5倍，第一个支柱位于三体艇体(1)艏段向后1/4～1/6艇长的位置，第二个支柱位于三体艇体(1)艏段向后3/4—5/6艇长的位置，细长型侧体(1-2)为圆舭型细长艇体，其长宽比为11～13，连接甲板(1-3)分为首甲板和尾甲板。

4.根据权利要求1所述的一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇，其特征在于：垂直翼(2-1)为NACA0012翼型，弦长为水平翼(2-2)弦长的0.8～1倍，高度为三体艇体(1)艇长的8～12％，水平翼(2-2)为NACA0012翼型，翼展为三体艇体(1)艇宽的90～100％，弦长为翼展的1/2～2/3，可调节角度的柔性襟翼(2-3)中的柔性翼面占其总面积的1/4～1/3。

5.根据权利要求1所述的一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇，其特征在于：综合集成救援系统(3)包括远程自动捕捞装置(3-1)、远程自动投放装置(3-2)、远程对讲机(3-3)、电暖吹风机(3-4)、摄像头(3-5)、小型无人机(3-6)，远程自动捕捞装置(3-1)设有两个，在三体艇体(1)后部的相对两侧对称设置，远程自动投放装置(3-2)在三体艇体(1)中部的相对两侧分别设有一个，远程对讲机(3-3)安装于三体艇体(1)前部的顶面上，电暖吹风机(3-4)通过螺栓安装于远程自动捕捞装置(3-1)上，三体艇体(1)上部的前端以及尾端的四周分别安装有摄像头(3-5)，小型无人机(3-6)停泊在三体艇体(1)上表面的中部，远程自动捕捞装置(3-1)、远程自动投放装置(3-2)、摄像头(3-5)、小型无人机(3-6)分别与控制器(4-3)信号连接。