[发明专利]一种喷雾设备自动调节夹具装置

说明书

本发明公开一种喷雾设备自动调节夹具装置，包括纵向延伸的丝杆、滑动连接于丝杆外周表面的套筒；还包括与套筒外表面固定的高度调节夹具、俯仰角调节夹具、舵机；所述高度调节夹具包括具有定位槽的第一夹具部；所述俯仰角调节夹具包括旋转轴、与旋转轴一端连接的第二夹具部；所述舵机连接于转轴的另一端；旋转轴位于第一夹具部的定位槽内，当舵机驱动旋转轴转动时，旋转轴于定位槽内转动，夹紧于第二夹具部内的喷雾设备在竖直平面内转动。本发明既能够对喷雾设备的喷雾姿态进行多角度的调节，又能够调节喷雾设备的夹具装置的夹紧力大小。

技术领域

本发明涉及喷雾设备夹具技术领域，具体是涉及一种喷雾设备自动调节夹具装置。

背景技术

申请号为CN205550689U的专利申请公开了一种无需借助外界工具就能够将喷嘴装置固定在喷水管上的夹具，虽然钩状的固定部能够固定喷嘴装置，把手的设置为喷嘴夹具的摘取提供受力点，无需额外的工具即可实现摘取过程；但夹具定位精度较低，夹紧力无法调控，工作效率低且无法改变喷嘴的喷雾姿态，无法应对复杂工况。申请号为CN213380420U的专利申请中公开了一种一种可靠，能调节夹紧力大小的液压自动夹具，虽然可调节夹紧力大小避免损伤夹持件，并配合设备实现装夹精度补偿；但使用液压技术，维修不变，无法改变夹持件姿态。

发明内容

发明目的：针对以上缺点，本发明提供一种喷雾设备自动调节夹具装置，既能够对喷雾设备的喷雾姿态进行多角度的调节，又能够调节喷雾设备的夹具装置的夹紧力大小。

技术方案：为解决上述问题，本发明所述的一种喷雾设备自动调节夹具装置，包括纵向延伸的丝杆、滑动连接于丝杆外周表面的套筒；还包括与套筒外表面固定的高度调节夹具、俯仰角调节夹具、舵机；所述高度调节夹具包括具有定位槽的第一夹具部；所述俯仰角调节夹具包括旋转轴、与旋转轴一端连接的第二夹具部；所述舵机连接于转轴的另一端；旋转轴位于第一夹具部的定位槽内，当舵机驱动旋转轴转动时，旋转轴于定位槽内转动，夹紧于第二夹具部内的喷雾设备随旋转轴转动。

有益效果：本发明相对于现有技术，其显著优点是：本发明通过将喷雾装置置于俯仰角调节夹具中的第二夹具部内，并将俯仰角调节夹具中旋转轴置于高度调节夹具的第一夹具部内，当滑动连接于丝杆外周表面的套筒上下移动时，可以带动喷雾装置进行高度的调节；旋转轴带动第二夹具部内的喷雾设备在竖直平面内转动进行俯仰角的调节。

进一步的，还包括旋转底座装置，所述的旋转底座装置包括安装有电机的第一底座、位于第一底座上的第二底座；第二底座上固定电机轴连接装置，电机轴连接装置与第一底座上电机的电机轴连接；丝杆位于第二底座上，当电机转动时，第二底座于水平面内转动。喷雾设备随着第二底座转动，于水平面上不同位置的调节。

进一步的，所述第一夹具部的一端与舵机靠近旋转轴的一侧边均向外延伸若干具有固定孔的凸出块，通过螺栓穿过第一夹具部以及舵机上的固定孔将第一夹具部的一端与舵机固定。通过设置固定孔配合螺栓将第一夹具部与舵机固定，放置旋转轴转动时从第一夹具部脱落。

进一步的，所述高度调节夹具还包括与套筒外表面贴合固定的固定部、自固定部延伸出的连接轴，连接轴与第一夹具部连接，连接轴上还设有定位立柱孔；第二底座上固定有定向立柱，定向立柱穿过定位立柱孔。通过设置定位立柱和定位立柱孔防止套筒在丝杆上转动。

进一步的，所述的第一夹具部和第二夹具部均包括具有固定孔的两个夹具组件，螺栓穿过固定孔将两个夹具组件固定组装。通过调整螺栓夹具组件的距离可以调整夹具部的夹紧力大小。

进一步的，所述第二底座上还设有配重块，防止第二底座上设有丝杆的一侧过于沉重发生倾斜。

进一步的，丝杆上套设有立柱齿轮和一轴承；第二底座上设有减速电机、套设于减速电机的电机轴上的电机齿轮；立柱齿轮与电机齿轮相互啮合。通过电机转动带动齿轮转动，从而带动丝杆转动。

进一步的，第一底座上还设有一轴承底座，轴承底座上安装一轴承，该轴承位于第一底座的电机轴外围。