[发明专利]一种监控设备的控制方法、装置及设备

说明书

本发明的实施例提供一种监控设备的控制方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一监控设备在第一监控范围内的第一监控画面；调整第二监控设备的控制参数，使得所述第二监控设备的第二监控范围包括所述第一监控范围，确定在第一监控范围内的第一监控画面和在第二监控范围内的第二监控画面的映射关系；根据所述映射关系，控制第二监控设备与第一监控设备联动调整。本发明的实施例减少了人工进行监控设备的画面标定时的耗时和误差。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，特别是指一种监控设备的控制方法、装置及设备。

背景技术

随着人工智能技术的发展，智能监控抓拍技术也越来越受到关注，如卡口监控系统，结合深度学习技术对港口、航道、卡口等交通要道进行监控，系统通常采用枪机与球机联动系统，枪机检测跟踪目标，球机抓拍，该系统枪球联动的准确性显得尤为重要，联动准确度直接影响目标实时跟踪以及抓拍效果。

现有技术通常采用枪机和球机标定参考点实现，通过枪机像素与球机水平角俯仰角进行多点标定，采用最小二乘或者曲线拟合的方式实现二者的映射关系。该方法参考点少将导致误差大，效果差，参考点多仍会有较大误差且需要耗费时间进行标定，当图像没有明显特征点时，标定过程更加艰难。部分技术采用限制枪机和球机安装位置从而达到二者图像近似一致的方法导致施工受限，同时存在相当大的误差。

发明内容

本发明提供了一种监控设备的控制方法、装置及设备。实现了精度高，大大减少了人工进行监控设备的画面标定时的耗时和误差。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供以下方案：

一种监控设备的控制方法，包括：

获取第一监控设备在第一监控范围内的第一监控画面；

调整第二监控设备的控制参数，使得所述第二监控设备的第二监控范围包括所述第一监控范围，确定在第一监控范围内的第一监控画面和在第二监控范围内的第二监控画面的映射关系；

根据所述映射关系，控制第二监控设备与第一监控设备联动调整。

可选的，确定在第一监控范围内的第一监控画面和在第二监控范围内的第二监控画面的映射关系，包括：

获取第一监控画面中的至少4个第一目标像素点以及获取第二监控画面中的至少4个第二目标像素点，一个所述第一目标像素点和一个所述第二目标像素点构成一对目标像素点，所述第一目标像素点和第二目标像素点的特征相同；

根据所述至少4对目标像素点，确定所述第一监控画面和所述第二监控画面的映射关系；至少4个第一目标像素点中的至少3个第一目标像素点不共线，至少4个第二目标像素点中的至少3个第二目标像素点不共线。

可选的，根据所述至少4对目标像素点，确定所述第一监控画面和所述第二监控画面的映射关系，包括：

确定每对目标像素点中的第一目标像素点的二维坐标和第二目标像素点的三维坐标的关系式；

根据所述关系式和第二目标像素点的二维坐标，确定映射关系矩阵。

可选的，确定每对目标像素点中的第一目标像素点的二维坐标和第二目标像素点的三维坐标的关系式，包括：

获取第i对目标像素点的第一目标像素点的二维坐标(x_i,y_i)和第i对目标像素点的第二目标像素点的三维坐标(x′_i,y′_i,z′_i)；

根据所述第一目标像素点的二维坐标(x_i,y_i)和第二目标像素点的三维坐标(x′_i,y′_i,z′_i)，通过公式得到关系式为：