[发明专利]智能植毛地刷滚筒缠绕机

权利要求书

1.一种智能植毛地刷滚筒缠绕机，其特征在于，包括：机架、控制柜、与所述控制柜通信连接的管料供料机构、管料输送机构、间距调整机构、单轴多头涂胶机构、视觉定位机构、送毛绒机构、激光切割机构以及出料机构；所述管料供料机构内带植毛的套管掉落至所述管料输送机构，由所述管料输送机构输送至所述间距调整机构进行夹紧，然后通过所述视觉定位机构对套管的植毛进行对位，对位完成后，由所述单轴多头涂胶机构在套管的外表面涂上一层胶水，再通过所述送毛绒机构输送毛料避开植毛粘贴在套管的外表面形成滚筒，由所述激光切割机构将毛料进行切断，最后通过所述出料机构输出；

所述间距调整机构包括龙门支架、安装于所述龙门支架的驱动组件、与所述驱动组件机械连接的第一对中气缸座以及第二对中气缸座；所述龙门支架安装于所述机架的顶面，所述第一对中气缸座和所述第二对中气缸座相对设置，所述第一对中气缸座上安装有左动力夹紧端，所述第二对中气缸座上安装有右动力夹紧端；

所述龙门支架包括两平行设置的支撑梁以及连接在两所述支撑梁顶部的横梁；所述激光切割机构、所述视觉定位机构以及所述单轴多头涂胶机构均安装于所述横梁上；所述单轴多头涂胶机构位于所述激光切割机构与所述视觉定位机构之间，所述激光切割机构位于所述右动力夹紧端的上方，所述视觉定位机构位于所述左动力夹紧端的上方；

所述视觉定位机构包括支撑座、摄像机以及环形光源；所述支撑座安装于所述横梁，且所述支撑座连接有旋转块；所述旋转块上安装有定位板和固定块，所述摄像机安装于所述定位板，所述环形光源安装于所述固定块，且所述摄像机的镜头正对着所述环形光源的中心点。

2.如权利要求1所述的智能植毛地刷滚筒缠绕机，其特征在于：所述左动力夹紧端包括动力安装座、伺服传动机构以及动力夹具；所述伺服传动机构包括转动电机、第一同步轮、第二同步轮、动力同步带以及转轴；所述动力安装座安装于所述第一对中气缸座，所述转动电机安装于所述动力安装座，所述第一同步轮与所述转动电机的输出轴机械连接；所述第二同步轮安装于所述转轴上，所述转轴通过轴承座安装于所述动力安装座上；所述动力同步带套设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述动力夹具安装于所述转轴的一端。

3.如权利要求2所述的智能植毛地刷滚筒缠绕机，其特征在于：所述转轴靠近所述动力夹具的一端安装有气电混合滑环，所述气电滑环连接所述伺服传动机构和一夹紧气缸固定开始端缠绕机构；当所述视觉定位机构感应到植毛时，所述单轴多头涂胶机构自动推出涂胶，同时所述送毛绒机构自动前进喂料，所述夹紧气缸固定开始端缠绕机构自动夹住毛绒的左端，然后伺服传动机构旋转，当缠绕到指定位置时，所述激光切割机收到信号立刻切断毛绒，所述夹紧气缸固定开始端缠绕机构同时夹紧毛绒尾部跟随缠绕转完整条产品；所述夹紧气缸固定开始端缠绕机构包括滑动定位座，所述滑动定位座安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有压料夹具。

4.如权利要求1所述的智能植毛地刷滚筒缠绕机，其特征在于：所述单轴多头涂胶机构包括轨道连接板、第三丝杆、丝杆电机以及侧边滴胶组件；所述连接板安装于所述横梁，且所述连接板上设有两固定板；所述第三丝杆的两端均通过轴承分别安装于两所述固定板，所述丝杆电机通过固定座安装于所述连接板，且所述丝杆电机通过联轴器与所述第三丝杆机械连接；所述第三丝杆上滑动安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母外固定有单轴滑块，所述侧边滴胶组件与所述单轴滑块连接。

5.如权利要求4所述的智能植毛地刷滚筒缠绕机，其特征在于：所述单轴滑块上安装有感应片，所述连接板上间隔设有多个位置传感器，多个所述位置传感器与所述控制柜通信连接，用以感应所述感应片。

6.如权利要求4所述的智能植毛地刷滚筒缠绕机，其特征在于：所述侧边滴胶组件包括基座、下压气缸以及单联胶枪；所述基座安装于所述连接板，所述下压气缸安装于所述基座，且所述下压气缸与所述单联胶枪机械连接。