[发明专利]一种可伸缩全角度采空区空洞检测方法在审
| 申请号： | 202210034302.5 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114355473A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 江勇 | 申请（专利权）人： | 中国十七冶集团有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 文香达 |
| 地址： | 243000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 角度 采空区 空洞 检测 方法 | ||
1.一种可伸缩全角度采空区空洞检测方法，其特征在于：具体操作如下：
S1、在检测孔位两侧安装支撑垫块(9)；
S2、在支撑垫块(9)上安放支撑架(3)；
S3、将电机固定架(5)及探杆固定架(8)安装到支撑架(3)上；
S4、在电机固定架(5)孔上安装旋转电机(4)；
S5、在探杆固定架(8)孔内安装探杆(10)；
S6、将探杆(10)插入旋转电机(4)下部的探杆安装孔内；
S7、在探杆(10)的下部安装探头伸缩杆固定架(11)；
S8、在探头伸缩杆固定架(11)的两侧安装探头伸缩杆(12)；
S9、在探头伸缩杆(12)的端头安装检测探头(13)；
S10、通过数据传送线(2)将探杆固定架(8)与检测盒(1)连接，通过探杆固定架(8)、探杆(10)、探头伸缩杆固定架(11)、探头伸缩杆(12)内预留的孔道将数据传送线(2)连接至检测探头(13)；
S11、通过外接电线(6)将旋转电机(4)与小型电机(7)连接。
按以下步骤进行操作：
S12、启动小型电机(7)；
S13、小型电机(7)驱动旋转电机(4)内的伸缩驱动装置使探杆(10)伸长，将探杆固定架(8)下放至空洞内；
S14、启动探杆固定架(8)内的伸缩装置使探头伸缩杆(12)伸长，直至探头接近空洞的孔壁进行检测；
S15、检测的数据通过数据传送线(2)将数据传送到检测盒(1)；
S16、一个方向检测完成后，通过探杆固定架(8)内的伸缩装置收起探头伸缩杆(12)；
S17、驱动旋转电机(4)旋转探杆(10)至另一个角度；
S18、重复步骤S14-S15进行其他各个方向的检测；
S19、对于垂直方向有多层空洞的重复步骤S13-S18进行垂直方向不同深度的检测。
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