[发明专利]一种高精度遥感快速成图方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种高精度遥感快速成图方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻目标区域的多目图像和点云图像，其中，所述多目图像的第一成像装置和所述点云图像的第二成像装置均设置在同一个飞行装置上，所述多目图像为所述第一成像装置在所述当前时刻从多个拍摄角度拍摄的多个具有像素灰度差的图像；

获取所述飞行装置在所述当前时刻下的卫星定位数据，并根据所述卫星定位数据确定所述多目图像和所述点云图像的中心点；

以所述中心点为基准，将所述点云图像和所述多目图像与所述目标区域的标准图像进行重叠比对；

根据所述重叠比对，对所述多目图像进行变形修正得到第一待融合图像；

根据所述重叠比对，对所述点云图像进行变形修正，并根据重叠时的多个所述多目图像的所述像素灰度差确定反差边界线，对所述点云修正图像位于所述反差边界线以外的噪点进行滤波，得到第二待融合图像；

融合所述第一待融合图像和所述第二待融合图像得到所述目标区域的融合成像图。

2.根据权利要求1所述的高精度遥感快速成图方法，其特征在于，所述对所述点云修正图像位于所述反差边界线以外的噪点进行滤波，具体包括：

去除所述点云图像的位于所述反差边界线外离散的噪点。

3.根据权利要求1所述的高精度遥感快速成图方法，其特征在于，所述对所述点云修正图像位于所述反差边界线以外的噪点进行滤波，具体包括：

将所述点云图像的位于所述反差边界线外的噪点进行收敛。

4.根据权利要求1至3任一所述的高精度遥感快速成图方法，其特征在于，还包括：确定所述多目图像的多个拍摄角度的拍摄角度差值，并根据所述拍摄角度差值确定所述像素灰度差。

5.根据权利要求4所述的高精度遥感快速成图方法，其特征在于，还包括：多个所述目标区域共同组成待成像区域，拼接所有所述目标区域的所述融合成像图，得到所述待成像区域的全局成像图。

6.根据权利要求1所述的高精度遥感快速成图方法，其特征在于，所述飞行装置上还设有姿态感知装置，获取所述姿态感知装置采集的所述当前时刻下所述飞行装置的姿态数据，并根据所述定位数据和所述姿态数据对所述融合成像图进行标定。

7.根据权利要求6所述的高精度遥感快速成图方法，其特征在于，所述飞行装置为无人机，所述姿态数据包括所述无人机的俯仰角、偏航角和翻滚角。

8.根据权利要求1所述的高精度遥感快速成图方法，其特征在于，在所述以所述中心坐标为基准，将所述点云图像、所述多目图像与所述目标区域的标准图像进行重叠比对之前，还包括：

构建所述目标区域的标准图像。

9.一种高精度遥感快速成图装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现如权利要求1至8中任一项所述的高精度遥感快速成图方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码用于实现如权利要求1至8中任一项所述的高精度遥感快速成图方法。