[发明专利]一种纸箱开箱机

说明书

本发明公开了一种纸箱开箱机，包括机架和设置在其上的储料机构和开箱机构，储料机构包括倾斜储料槽和设置在其上方的整形板，开箱机构包括吸盘机构和驱动吸盘机构移动的动力机构，以及设置在吸盘机构下方的整形机构，吸盘机构在动力机构作用下，能实现对储料槽出料口处纸箱的吸附、移动和固定，并在整形机构作用下实现开箱动作。本发明通过倾斜储料槽和开箱机构的配合，在电机带动下，能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换，实现吸盘对纸箱的吸附、移动和固定，便于整形机构的开箱整形，使开箱效率极大提高。该纸箱开箱机结构简单，能适用于不同规格的纸箱开箱，柔性化强，体积小。

技术领域

本发明涉及纸箱包装技术领域，特别是涉及一种纸箱开箱机。

背景技术

纸箱包装技术是包装运输领域中用途最广泛的技术之一，已广泛应用于生活用品、食品、医药等多个领域。随着产品的社会需求与日俱增，产品生产效率加快，纸箱包装技术作为产品生产的最后一环，面临着包装效率和包装多样化的挑战。

一般的纸箱上料前都采用折叠成平面的方式堆叠起来，使用时需依次将每一个折叠的纸箱由平面状态变成立体状态，即“开箱”。现有的开箱机主要工作原理是吸盘组在竖直丝杆和竖直导轨的带动下到达折叠纸箱的平面中心位置，然后在水平无杆气缸的带动下移动到纸箱处使吸盘组吸住纸箱，然后水平无杆气缸带动吸盘后退，完成对纸箱的开箱工作，之后再通过气缸、导轨的带动将纸箱放置在指定工位上，这样会使开箱机体积大、制造成本高、开箱效率低，而且只能适用于固定规格的纸箱，适应范围窄。

由此可见，上述现有的纸箱开箱机在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的纸箱开箱机，使其能简单方便的实现纸箱开箱，且能适用于不同规格的纸箱，调节方便，效率高，成本降低，成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种纸箱开箱机，使其能简单方便的实现纸箱开箱，且能适用于不同规格的纸箱，调节方便，效率高，成本降低，从而克服现有的纸箱开箱机的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种纸箱开箱机，包括机架和设置在所述机架上的储料机构和开箱机构，所述储料机构包括具有一定倾斜角度的储料槽和设置在储料槽上方的整形板，所述开箱机构设置在所述储料槽的出料口下方，所述开箱机构包括吸盘机构和驱动所述吸盘机构移动的动力机构，以及设置在所述吸盘机构下方的整形机构，所述吸盘机构在所述动力机构的作用下，能实现对所述储料槽的出料口处纸箱的吸附、移动和固定，并在所述整形机构的作用下实现纸箱的开箱动作。

进一步改进，所述吸盘机构包括固定轴、第一摇臂、第二摇臂、连接杆和吸盘，所述固定轴通过轴承固定在所述机架上，所述固定轴的两端分别连接所述第一摇臂和第二摇臂的一端，所述第一摇臂和第二摇臂的另一端与所述连接杆的两端固定连接，所述吸盘通过吸盘固定板固定在所述连接杆的中间；

所述动力机构包括曲柄连杆机构和电机，所述曲柄连杆机构包括与所述电机输出轴连接的曲柄，以及与所述曲柄另一端连接的连杆，所述连杆的另一端铰接在所述第一摇臂或第二摇臂靠近所述连接杆的端部，所述曲柄连杆机构在所述电机带动下，驱动所述连接杆绕所述固定轴旋转，实现所述吸盘对纸箱的吸附、移动和固定。

进一步改进，所述吸盘固定板上设有至少两个所述吸盘。

进一步改进，所述整形机构包括升降气缸和由其带动的升降整形件，所述升降整形件在所述升降气缸驱动下对被吸盘固定的纸箱开箱整形。

进一步改进，所述整形机构还包括水平无杆气缸，所述水平无杆气缸的滑块上设有抵挡片，所述抵挡片位于所述升降整形件的纸箱相对侧。

进一步改进，所述储料槽包括槽底板和设置在其两侧的挡板，两侧的挡板中至少有一个挡板可活动的设置在所述槽底板上，用于调节两个挡板之间的距离。