[发明专利]一种直线电机配重装置

说明书

本申请涉及一种直线电机配重装置，包括：安装板；第一滑轮组，其沿第一方向滑动设置于所述安装板，损伤第一滑轮组包括多个第一滑轮；第二滑轮组，其连接于所述安装板，且与所述第一滑轮组在所述第一方向上间隔设置，所述第二滑轮组包括多个第二滑轮；牵引绳，所述牵引绳的一端与所述安装板连接，所述牵引绳的另一端依次交叉绕过多个第一滑轮和所述第二滑轮，并与直线电机的移动平台连接；多个弹性件，其一端与所述第一滑轮组连接；连接结构，其连接于所述安装板，以供所述弹性件连接。本申请中，弹性件随移动平台的升降产生的形变较小，以此施加给移动平台的配重力变化较小，不易出现弹性件的弹力过大而限制移动平台的升降，移动平台可更稳定地升降。

技术领域

本申请涉及直线电机技术领域，特别涉及一种直线电机配重装置。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，由于其驱动的特殊性，应用逐渐广泛。

相关技术中，直线电机应用至升降工位时，通过直线电机也可方便带动移动平台上下升降，但由于直线电机缺少自锁的能力，移动平台容易在自身重力的作用下而下落。因而在直线电机作为升降驱动件时，会在直线电机上装载配重件，一般在直线电机的顶部安装弹簧，通过弹簧将移动平台和直线电机的滑轨顶端连接，而通过弹簧的弹力平衡移动平台的重力，以使直线电机带动移动平台更稳定的升降。

但是，将弹簧直接与移动平台连接，弹簧的可拉伸长度决定移动平台的行程，且弹簧形变过大，其产生的弹力也越大，甚至会限制直线电机带动移动平台升降，而对移动平台的升降产生影响。

发明内容

本申请实施例提供一种直线电机配重装置，以解决相关技术中弹簧直接与移动平台和直线电机连接，弹簧的形变量较大，弹簧的弹力容易对直线电机驱动移动平台的升降产生影响的技术问题。

一种直线电机配重装置，其包括：

安装板；

第一滑轮组，其沿第一方向滑动设置于所述安装板，所述第一滑轮组包括多个第一滑轮；

第二滑轮组，其连接于所述安装板，且与所述第一滑轮组在所述第一方向上间隔设置，所述第二滑轮组包括多个第二滑轮；

牵引绳，所述牵引绳的一端与所述安装板连接，所述牵引绳的另一端依次交叉绕过多个所述第一滑轮和所述第二滑轮，并与直线电机的移动平台连接；

多个弹性件，其一端与所述第一滑轮组连接；

连接结构，其连接于所述安装板，以供所述弹性件连接。

一些实施例中，该直线电机配重装置还包括转向滑轮，其安装于所述直线电机的滑轨顶端，且所述牵引绳绕过所述转向滑轮。

一些实施例中，所述连接结构包括：

连接板，其与所述安装板连接；

多个连接支柱，其连接于所述连接板，且所述连接支柱供所述弹性件连接。

一些实施例中，该直线电机配重装置还包括第一滑座，所述安装板上开设有长度方向沿所述第一方向设置的第一滑槽，所述第一滑座部分穿过所述第一滑槽而与所述第一滑轮组连接。

一些实施例中，该直线电机配重装置还包括锁紧组件，其连接于所述第一滑座，所述安装板背离所述第一滑轮组的侧面设有卡紧结构，所述锁紧组件与所述卡紧结构配合，以限制所述第一滑座相对于所述安装板滑动。

一些实施例中，所述卡紧结构包括多个沿所述第一方向间隔设置的卡紧槽。

一些实施例中，所述锁紧组件包括：

锁紧杆，其穿设于所述第一滑座；