[发明专利]车牌识别方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车牌识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

预先获取车辆图像，进行图像预处理，得到预处理图像；

根据所述预处理图像定位车牌区域；

将所述车牌区域通过基于透视变换的倾斜矫正算法进行车牌区域矫正，得到标准的车牌图像；

根据所述标准的车牌图像，通过字符分割得到车牌符号。

2.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，所述根据所述预处理图像定位车牌区域，包括：

预设图像像素曝光阈值，所述预设曝光阈值高于图像像素正常曝光值；

计算所述预处理图像中车牌图像每个像素点的RGB值；

计算所述车牌图像每个像素点的RGB值与正常曝光下车牌RGB值之间的曝光差值；

若所述曝光差值在阈值范围之内，则认定为车牌区域；若所述曝光差值超过阈值范围，则认定为非车牌区域。

3.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，所述根据所述预处理图像定位车牌区域之后，还包括：

对所述车牌区域的图像做膨胀操作，将所述车牌区域的各个字符连接为一个整体；

进行形态学腐蚀操作，去掉图像中孤立的噪声点，得到去噪车牌区域；

根据预设的车牌特征，排除所述去噪车牌区域中不符合预设车牌特征的矩形区域，得到精确车牌区域。

4.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，所述将所述车牌区域通过基于透视变换的倾斜矫正算法进行车牌区域矫正，得到标准的车牌图像，包括：

获取需要矫正的所述车牌区域，并输入至边缘检测模型，得到二值边缘图像；所述边缘检测模型通过预先大量的带有边缘信息的车牌区域数据训练得到；

根据所述二值边缘图像进行车牌定位，得到车牌边界框以及车牌边界框的顶点坐标；

根据所述车牌边界框的顶点坐标计算透视变换矩阵；并通过所述透视变换矩阵对所述车牌边界框内的图像以及车牌边界框的顶点坐标，进行透视变换，得到矫正后的车牌图像。

5.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，所述根据所述标准的车牌图像，通过字符分割得到车牌符号，包括：

根据所述标准的车牌图像，利用跳变次数法确定车牌中字符的边界；并利用自负的边界去除车牌的边框和铆钉，得到清楚的车牌字符边界；

根据所述车牌字符边界，利用形态学腐蚀处理去除残留的噪声点，得到车牌字符细化边界；

根据所述车牌字符细化边界，利用垂直投影法进行字符分割，得到车牌符号。

6.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，所述根据所述标准的车牌图像，通过字符分割得到车牌符号之后，还包括：

通过预训练的识别网络，识别所述车牌符号，得到车牌文字、数字和/或字母信息。

7.根据权利要求6所述的车牌识别方法，其特征在于，所述识别网络包括用来识别汉字的汉字识别网络，以及用来识别字母和数字的字符识别网络。

8.一种车牌识别系统，其特征在于，具体包括：

图像预处理模块：用于预先获取车辆图像，进行图像预处理，得到预处理图像；

车牌区域图像：用于根据所述预处理图像定位车牌区域；

车牌图像模块：用于将所述车牌区域通过透视变换的倾斜矫正算法进行车牌区域矫正，得到标准的车牌图像；

车牌识别模块：用于根据所述标准的车牌图像，通过字符分割得到车牌符号。

9.种车牌识别设备，其特征在于，包括：

存储器：用于存储可执行指令；以及

处理器:用于与所述存储器连接以执行所述可执行指令从而完成权利要求1-7任一项所述的车牌识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的车牌识别方法。