[发明专利]机场跑道全覆盖清扫装置

说明书

本发明提供一种机场跑道全覆盖清扫装置，包括轨道，轨道平行设置在跑道两侧的不同的绿化坪上，轨道上可拆卸的设有清扫装置，清扫装置包括导引小车和清扫单元，导引小车位于跑道上，清扫单元和轨道滑动连接，导引小车上设有驱动单元，导引小车沿跑道的中线移动带动清扫单元对跑道表面进行清扫。本发明安装拆卸方便，维护简单，解决了机场跑道在清扫过程中耗时较长，人工操作相对繁琐且存在路径不合理，需要多次往复进行清扫的问题。

技术领域

本发明涉及机场跑道维护技术领域，尤其是涉及一种一种机场跑道全覆盖清扫装置。

背景技术

机场跑道是保证飞机安全稳定起飞和降落最直接的基建，民航、军航等领域对飞行控制区域具有较高的异物清洁要求，特别是飞行跑道上的石子、金属螺栓、螺帽等外来异物需及时清除，即使在雨、雪等恶劣环境下也必须快速、高效、大范围无遗漏的安全清扫去除，现有技术中的机场异物清扫设备体积较大，维护困难，操作复杂，与地面接触的关键清扫构件容易磨损，故障率高，使用寿命短；而关键清扫结构部件磨损后只能做报废处理，无法快速更换零件重复利用，维修更换不方便，造成清扫效率低，成本投入高；同时机场跑道上还设置有减速带等高低不平的起伏道面，传统清扫装置在遇到高低不平的起伏道面时会产生起伏撞击震动，造成异物洒落或者遗漏，清扫效果不好。

中国专利文献CN 111942380 A记载了一种能够识别机场跑道线的机场跑道清扫机,通过设置摄像头对跑道进行监视，来保证小车在行进过程中的路线准确，但是该结构相对复杂，需要摄像头实时获取跑道表面的数据并进行分析做清扫路径和区域的规划，对于算力要求和设备性能要求很高，且使用过程中存在由于运算量大发热高而宕机的问题，因此使用存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供了一种机场跑道全覆盖清扫装置，解决了机场跑道在清扫过程中耗时较长，人工操作相对繁琐且存在路径不合理，需要多次往复进行清扫的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种机场跑道全覆盖清扫装置，包括轨道，轨道平行设置在跑道两侧的不同的绿化坪上 ，轨道上可拆卸的设有清扫装置，清扫装置包括导引小车和清扫单元，导引小车位于跑道上，清扫单元和轨道滑动连接，导引小车上设有驱动单元，导引小车沿跑道的中线移动带动清扫单元对跑道表面进行清扫。

优选的方案中，所述清扫单元的数量为两个， 两个清扫单元分别相对设置在导引小车两侧，清扫单元包括挂箱模块，挂箱模块一侧设有第一导轮，第一导轮和轨道滑动连接。

优选的方案中，所述挂箱模块包括箱体，箱体的内部设有负压系统，箱体的底部设有刷头系统，箱体的一侧设有第一耳板，第一耳板上设有固定孔，第一耳板一侧设有连接板，连接板上设有多个挂槽，挂槽内可拆卸的设有第二导轮，箱体的另一侧平行设有两个调整柱，第一导轮位于调整柱的底部。

优选的方案中，所述箱体上相对设置有两个滑槽，调整柱滑设在滑槽内，调整柱上靠近第一导轮的一侧相对设置有两个凹槽，凹槽内滑设有挡板，凹槽上设有多个螺纹孔，挡板通过螺钉和螺纹孔螺纹连接，挡板的内侧抵靠在轨道的外侧。

优选的方案中，所述箱体外侧壁相对设有两个齿轮，两个齿轮啮合连接，调整柱上设有齿条，齿条和齿轮啮合连接。

优选的方案中，所述连接板包括相对设置的两个第二耳板，挂槽贯穿设置在第二耳板上，第二导轮包括相对设置的两个固定板，固定板上穿设有挂杆，挂杆的直径和挂槽的宽度相匹配，两个固定板的外侧壁距离和两个第二耳板的内侧壁距离相匹配。

优选的方案中，所述刷头系统包括相对设置的两个刷带，两个刷带均垂直于箱体的方向往复运动，两个第一耳板的运动方向相反，负压系统包括多个吸头，吸头通过管路连接有收集箱。

优选的方案中，所述导引小车和清扫单元之间通过多个伸缩杆连接，多个伸缩杆对称设置在清扫单元的两侧，伸缩杆的一端通过球铰座和导引小车相连，球铰座固设在导引小车上，伸缩杆的另一端和清扫单元固定连接。