[发明专利]心内科介入治疗用多功能操作台

权利要求书

1.心内科介入治疗用多功能操作台，包括床体(1)，其特征在于：所述床体(1)的前端固定连接有定位柱(2)，所述定位柱(2)内竖直滑动连接有可调节高度的第一升降柱(3)和第二升降柱(4)，所述第一升降柱(3)上固定连接有支撑调节臂(5)，所述支撑调节臂(5)上设有可调节的臂托(9)，所述第二升降柱(4)上固定连接有定位架(6)，所述定位架(6)包括调节支架(7)和导向架(8)，所述调节支架(7)包括与第二升降柱(4)固定连接的第一支杆(701)，所述第一支杆(701)远离第二升降柱(4)的一端转动连接有转动臂(702)，所述转动臂(702)内设有可沿其轴向滑动调节的伸缩臂(703)，所述伸缩臂(703)远离转动臂(702)的一端与导向架(8)固定连接，所述导向架(8)包括与伸缩臂(703)转动连接的固定架(801)，所述固定架(801)上转动连接有曲柄(802)，所述曲柄(802)远离固定架(801)的一端铰接有第一连杆(803)和第二连杆(804)，所述第一连杆(803)远离曲柄(802)的一端铰接有第三连杆(805)，所述第二连杆(804)远离曲柄(802)的一端铰接有第四连杆(806)，所述第三连杆(805)与第四连杆(806)的另一端铰接且转动连接有导块(807)，所述导块(807)上固定连接有导销(808)和定位杆(809)，所述固定架(801)上固定连接有弧形架(810)，所述弧形架(810)上设有弧形槽(811)，所述导销(808)与弧形槽(811)滑动连接，所述第一连杆(803)与第三连杆(805)的铰接处转动连接有第五连杆(812)，所述第二连杆(804)与第四连杆(806)的铰接处转动连接有第六连杆(813)，所述第五连杆(812)与第六连杆(813)的另一端都与固定架(801)铰接，所述定位杆(809)上固定连接有可拆卸的穿刺针。

2.根据权利要求1所述的心内科介入治疗用多功能操作台，其特征在于：所述臂托(9)包括与支撑调节臂(5)固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有L型的摆臂(11)，所述摆臂(11)上固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有第二摆臂(13)，所述第二摆臂(13)上固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)啮合有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)同轴固接有第三摆臂(17)，所述第三摆臂(17)上设有第一弧形支撑架(18)，所述第一弧形支撑架(18)上固定连接有第四电机(19)，所述第四电机(19)的输出端固定连接有第二弧形支撑架(20)，所述第二弧形支撑架(20)上固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)上固定连接有第一约束带(22)，所述第一弧形支撑架(18)上固定连接有第二约束带(23)，所述第二弧形支撑架(20)上固定连接有第三约束带(24)。

3.根据权利要求2所述的心内科介入治疗用多功能操作台，其特征在于：所述支撑板(21)上转动连接有可往复摆动的摆杆(25)，所述摆杆(25)的前端固定连接有定位块(26)，所述定位块(26)上转动连接有可转动的偏心轮(27)，所述偏心轮(27)上固定连接有抓杆(28)。

4.根据权利要求3所述的心内科介入治疗用多功能操作台，其特征在于：所述支撑板(21)上固定连接有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的输出端固定连接有转动杆(30)，所述转动杆(30)远离驱动电机(29)的一端转动连接有导动块(31)，所述摆杆(25)上设有与导动块(31)滑动配合的导槽(32)，所述摆杆(25)的转动轴心固定连接有第一带轮(33)，所述偏心轮(27)同轴固接有第二带轮(34)，所述第一带轮(33)与第二带轮(34)之间通过传动带(35)连接。

5.根据权利要求1所述的心内科介入治疗用多功能操作台，其特征在于：所述床体(1)上左右滑动连接有第一滑块(36)和第二滑块(37)，所述第一滑块(36)和第二滑块(37)上固定连接有结构相同的夹紧装置，所述夹紧装置包括大定位块(38)，所述大定位块(38)上转动连接有两个中定位块(39)，每个中定位块(39)上转动连接有多个小定位块(40)。