[发明专利]仓库拣货路径确定方法、装置以及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210033002.5 申请日: 2022-01-12
公开(公告)号: CN114548854A 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 任德平;陈月峰 申请(专利权)人: 中通云仓科技有限公司
主分类号: G06Q10/08 分类号: G06Q10/08;G06N3/00
代理公司: 北京索睿邦知识产权代理有限公司 11679 代理人: 朱玲
地址: 311106 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 仓库 路径 确定 方法 装置 以及 存储 介质
【说明书】:

本申请公开了一种仓库拣货路径确定方法、装置以及存储介质。其中,仓库拣货路径确定方法,包括:根据仓库中元素的位置信息,通过距离函数,确定距离矩阵,其中距离矩阵用于描述仓库的元素信息;根据距离矩阵,确定初始路线,其中初始路线为固定的;以及根据初始路线以及距离矩阵,通过预先设定的路径最优算法,确定最优仓库拣货路径。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种仓库拣货路径确定方法、装置以及存储介质。

背景技术

通常仓库内的布局是由仓库设计师规划、优化好的,不需要特殊优化。拣货是指拣货员以拣货任务单为依据,在拣货区各库位拣选货品的作业。包括边拣边分、先拣后分两种主要形式。这种场景是比较有独特性的。合理的拣货顺序对于拣货效率的提升有重要意义。而目前系统生成的拣货顺序是根据库位编码按从小到大的顺序排列,在布局复杂的货架系统中,这种做法是落后而不合时宜的,可能产生大量重复路径。

针对上述的现有技术中存在的现有的仓库拣货系统中,拣货人员通过库位大小的排列顺序进行拣货,极大可能产生大量重复路径,导致效率低下的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开的实施例提供了一种仓库拣货路径确定方法、装置以及存储介质,以至少解决现有技术中存在的现有的仓库拣货系统中,拣货人员通过库位大小的排列顺序进行拣货,极大可能产生大量重复路径,导致效率低下的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面,提供了一种仓库拣货路径确定方法,包括:根据仓库中元素的位置信息,通过距离函数,确定距离矩阵,其中距离矩阵用于描述仓库的元素信息;根据距离矩阵,确定初始路线,其中初始路线为固定的;以及根据初始路线以及距离矩阵,通过预先设定的路径最优算法,确定最优仓库拣货路径。

根据本公开实施例的另一个方面,还提供了一种存储介质,存储介质包括存储的程序,其中,在程序运行时由处理器执行以上任意一项所述的方法。

根据本公开实施例的另一个方面,还提供了一种仓库拣货路径确定装置,包括:第一确定模块,用于根据仓库中元素的位置信息,通过距离函数,确定距离矩阵,其中距离矩阵用于描述仓库的元素信息;第二确定模块,用于根据距离矩阵,确定初始路线,其中初始路线为固定的;以及第三确定模块,用于根据初始路线以及距离矩阵,通过预先设定的路径最优算法,确定最优仓库拣货路径。

根据本公开实施例的另一个方面,还提供了一种仓库拣货路径确定装置,包括:处理器;以及存储器,与处理器连接,用于为处理器提供处理以下处理步骤的指令:根据仓库中元素的位置信息,通过距离函数,确定距离矩阵,其中距离矩阵用于描述仓库的元素信息;根据距离矩阵,确定初始路线,其中初始路线为固定的;以及根据初始路线以及距离矩阵,通过预先设定的路径最优算法,确定最优仓库拣货路径。

在本公开实施例中,本申请引入了:1)随机出发机制。蚂蚁可以从任一点位出发,防止随着路线延长蚂蚁的搜索范围越来越小(点位越来越少)的问题。2)随机分段平滑机制。分段平滑不仅可以降低模型在小数量迭代中出错的可能性,还有助于阻止迭代停滞。当迭代停滞时,信息素的更新已不再能提供新的信息,分段平滑则在较小的范围内(即小分段中)重置了信息素,这样既保持了全局范围的学习记忆,又使得局部的搜索范围增加。进而解决了现有技术中存在的现有的仓库拣货系统中,拣货人员通过库位大小的排列顺序进行拣货,极大可能产生大量重复路径,导致效率低下的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解,构成本申请的一部分,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开,并不构成对本公开的不当限定。在附图中:

图1是用于实现根据本公开实施例1所述的方法的计算设备的硬件结构框图;

图2是根据本公开实施例1的第一个方面所述的仓库拣货路径确定方法的流程示意图;

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