[发明专利]一种屏幕的自动筛选系统

权利要求书

1.一种屏幕的自动筛选系统，其特征在于，包括：

型号检测装置，设置有检测工位(9)、下料工位(3)和抛料工位；所述检测工位(9)上适于放置待检测屏幕；所述型号检测装置用于识别所述待检测屏幕的型号信息；所述下料工位(3)适于放置合格屏幕，所述抛料工位适于放置不合格屏幕；

搬运装置，与所述型号检测装置通信连接；

当所述待检测屏幕为所述合格屏幕时，所述搬运装置将所述检测工位(9)上的所述待检测屏幕放到所述下料工位(3)；当所述待检测屏幕为所述不合格屏幕时，所述搬运装置将所述检测工位(9)上的所述待检测屏幕放到所述抛料工位。

2.根据权利要求1所述的自动筛选系统，其特征在于，所述型号检测装置包括：

线扫相机(6)，适于对所述检测工位(9)上的所述待检测屏幕进行移动检测。

3.根据权利要求2所述的自动筛选系统，其特征在于，所述型号检测装置还包括：

面光光源(8)，适于对所述检测工位(9)上的所述待检测屏幕提供照明光源。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动筛选系统，其特征在于，所述不合格屏幕包括错装屏幕和混料屏幕；所述搬运装置包括：

顶升组件，用于当所述待检测屏幕为所述合格屏幕时，由所述顶升组件将所述料盘吸起，放置在所述下料工位(3)上；

换料机械手，用于当所述待检测屏幕为所述错装屏幕时，所述换料机械手将所述错装屏幕放到所述抛料工位；当所述待检测屏幕为混料屏幕时，所述换料机械手将所述混料屏幕替换为另一个待检测屏幕重新检测，并将所述混料屏幕放到所述抛料工位；

所述错装屏幕至少包括少装、多装的屏幕。

5.根据权利要求1至3任一项所述的自动筛选系统，其特征在于，所述自动筛选系统还包括：

移栽模组，与所述型号检测装置通信连接；所述移栽模组用于对所述待检测屏幕进行位置校正，并将校正后的所述待检测屏幕转运至所述检测工位(9)。

6.根据权利要求5所述的自动筛选系统，其特征在于，所述移栽模组包括：

移栽平台，用于对料盘进行位置校正；所述料盘中放置有所述待检测屏幕；

夹爪机构，与所述移栽平台通信连接；所述夹爪机构用于将所述移栽平台上的所述料盘转运至所述检测工位(9)。

7.根据权利要求6所述的自动筛选系统，其特征在于，所述移栽平台由透明材料制成。

8.根据权利要求7所述的自动筛选系统，其特征在于，所述移栽模组还包括：

擦拭装置，与所述移栽平台通信连接；所述擦拭装置用于对所述移栽平台进行清洁。

9.根据权利要求6至8任一项所述的自动筛选系统，其特征在于，所述移栽模组还包括：

3D相机(5)，与所述移栽模组通信连接；所述3D相机(5)适于对整个所述料盘是否叠料、搭料；

线光光源，适于对所述检测工位(9)提供照明光源。

10.根据权利要求6至8任一项所述的自动筛选系统，其特征在于，所述自动筛选系统还包括：

上料模组，与所述移栽模组通信连接；所述上料模组用于对所述待检测屏幕进行上料，并将所述待检测屏幕转运至所述移栽平台。

11.根据权利要求10所述的自动筛选系统，其特征在于，所述上料模组包括：

上料机构(1)，与所述移栽模组通信连接；所述上料机构(1)通过入料装置将所述料盘放入所述上料机构(1)中完成上料；

取盘机械手，与所述上料机构(1)通信连接；所述取盘机械手用于将所述料盘转运至移栽平台。