[发明专利]一种低冲击触发锁紧铰链

说明书

本发明涉及一种低冲击触发锁紧铰链，包括公铰、母铰、缓冲装置以及触发锁紧装置，公铰和母铰通过回转轴组件铰接，缓冲装置一端连接在母铰的内侧，触发锁紧装置的两端分别连接在公铰的内侧；其中，公铰和母铰合拢状态时，触发锁紧装置未被触发时，触发锁紧装置的触发端从公铰的至少一侧壁伸出；公铰和母铰展开过程中，缓冲装置另一端抵接在壳体上进行展开缓冲，母铰触发触发锁紧装置的触发端；公铰和母铰展开状态时，公铰侧壁上的安装孔与母铰侧壁上的锁定孔重合，触发锁紧装置的锁紧端伸入安装孔和锁定孔内进行锁定。本发明的铰链在展开过程中，缓冲装置能够吸收公铰和母铰释放的作用力，从而减小展开后的冲击力，公铰和母铰锁紧后的强度高。

技术领域

本发明涉及空间折展机构领域，具体涉及一种低冲击触发锁紧铰链。

背景技术

铰链作为航空航天领域常见且常用的可展开机构，具有广泛的应用价值。对于空间展开机构，根据其展开驱动方式，可分为有无源驱动和有源驱动，其中无源驱动形式主要有涡卷弹簧驱动、扭簧驱动、恒力矩弹簧驱动等形式，由于无源驱动的高可靠性、超简便等优点，在航天折展机构中被广泛应用，但由于无源驱动展开后力矩的释放比较快，导致展开后对展开件的冲击较大，严重影响展开后的精度。因此，对于如何减小铰链的展开冲击，就成了亟待解决的问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在技术问题中的一种或几种，提供了一种低冲击触发锁紧铰链。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种低冲击触发锁紧铰链，包括公铰、母铰、缓冲装置以及触发锁紧装置，所述公铰和母铰通过回转轴组件铰接，所述缓冲装置的一端连接在所述母铰的内侧，所述触发锁紧装置的两端分别连接在所述公铰的内侧；

其中，所述公铰和母铰合拢状态时，所述触发锁紧装置未被触发时，所述触发锁紧装置的触发端从所述公铰的至少一侧壁伸出；

所述公铰和母铰展开过程中，所述缓冲装置的另一端抵接在所述触发锁紧装置上进行展开缓冲，所述母铰触发所述触发锁紧装置的触发端；

所述公铰和母铰展开状态时，公铰侧壁上的安装孔与母铰侧壁上的锁定孔重合，所述触发锁紧装置的锁紧端伸入所述安装孔和锁定孔内进行锁定。

本发明的有益效果是：本发明通过在母铰内侧安装缓冲装置，并在公铰内侧安装触发锁紧装置，公铰和母铰可以分别与需要展开的物体A和物体B连接，在展开过程中，缓冲装置能够吸收公铰和母铰释放的作用力，从而减小展开后的冲击力，减小了展开物体由于冲击带来的影响。通过设置触发锁紧装置，公铰和母铰锁紧后的强度高，可以实现以小的触发力实现铰链的锁紧。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述缓冲装置包括碰撞杆、旋转座和飞轮，所述旋转座固定在所述母铰的内侧壁上，所述碰撞杆的一端套设在所述旋转座的内侧且能够相对于所述旋转座轴向运动；所述旋转座上开设有缓冲轨道，所述飞轮套设在所述旋转座上，所述飞轮上设有径向贯穿布置的第一弹性销，所述第一弹性销的一端固定在所述飞轮的外周侧壁上，另一端位于所述缓冲轨道内；所述飞轮两侧分别通过缓冲弹簧与所述碰撞杆的另一端以及所述旋转座的固定端弹性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：公铰和母铰展开一定角度时，母铰上的碰撞杆首先与触发锁紧装置碰撞，在母铰展开动能作用下，缓冲装置的碰撞杆被压缩，进而缓冲弹簧推动飞轮，使得第一弹性销沿缓冲轨道转动，进而是的飞轮缓冲转动，从而减缓了公铰和母铰的展开。随着公铰和母铰的展开，公铰上的触发锁紧装置被触发，触发锁紧装置的锁紧端进入到母铰的锁定孔中，实现了公铰和母铰的锁定，减小展开过程中的冲击的同时，锁紧强度高，可以实现以小的触发力实现铰链的锁紧，该铰链可用于航天器的太阳翼同步展开。

进一步，所述旋转座的外侧壁上开设有限位槽，所述飞轮上还设有径向贯穿布置的第二弹性销，所述第二弹性销的一端固定在所述飞轮的外周侧壁上，另一端被限位在所述限位槽内或在外力作用下从所述限位槽内脱出。