[发明专利]基于高空下的拆楼机的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种基于高空下的拆楼机的控制方法，其特征在于，包括：

获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态；

若所述拆楼机所处的位置为高空位置，则获取所述高空的气流流向，并在其相反方向进行所述拆楼机的作业；

遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路；

沿着所述分裂纹路确定各区域的受力情况，并基于所述受力情况进行拆卸；

检测所述墙顶的破损情况，并基于所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度；

所述遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路，包括：

基于所述拆楼机的向上探测，遍历各层的墙顶；

获取所述墙顶的平面图，并凸显所述墙顶的纹路；

基于所述纹路的延伸方向和连续性确定为所述墙顶的分裂纹路；

获取所述分裂纹路的分裂间隙，并且构造所述分裂间隙对应的三维立体；

基于所述三维立体确定所述分裂纹路的脆弱部位；

根据所述分裂纹路的脆弱部位调控所述拆楼机的工作方向；

所述沿着所述分裂纹路确定各区域的受力情况，并基于所述受力情况进行拆卸，包括：

沿着所述分裂纹路逐步构建沿着所述分裂纹路的整体三维立体，其中，所述整体三维立体包括所述分裂间隙对应的三维立体和其分裂方向；

基于所述整体三维立体评估所述墙顶的各区域的受力情况；

根据相邻的多个关联部位进行受力评估，并且选择受力情况最差的所述关联部位作为拆卸的第一位置；

基于所述第一位置沿着分裂方向确定其他位置；

所述拆楼机基于所述受力情况进行拆卸，并且沿着所述第一位置至所述其他位置进行逐步拆卸；

所述检测所述墙顶的破损情况，并基于所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度，包括：

检测所述墙顶的破损情况，并且划分所述墙顶的破损区域；

基于所述墙顶的破损区域限定所述墙顶的冲击力范围；

根据所述墙顶的冲击力范围调整所述拆楼机的作业强度，其中，所述拆楼机的作业强度可以采用递增、递减或者间隙调整；

在所述墙顶的边界位置，所述拆楼机基于间隙调整的作业强度冲击所述墙顶的边界位置，并控制所述拆楼机的冲击间隔。

2.如权利要求1所述的基于高空下的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态，包括：

获取所述拆楼机的位置信号，并基于所述位置信号的信号强度预估所述拆楼机的预估位置；

基于所述拆楼机的预估位置响应对应楼层的检测器，并获取所述楼层的视频；

若所述楼层的视频中遍历不到所述拆楼机，则基于所述位置信号的信号误差遍历周围楼层的所述楼层的视频，以确定所述拆楼机的高度位置；

基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态，其中，随着所述高度位置的降低而调整所述拆楼机的支撑方式和抓地力。

3.一种基于如权利要求1-2任一项所述基于高空下的拆楼机的控制方法的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取拆楼机的高度位置，基于所述高度位置调整所述拆楼机的固定状态；

第二获取模块，用于若所述拆楼机所处的位置为高空位置，则获取所述高空的气流流向，并在其相反方向进行所述拆楼机的作业；

遍历模块，用于遍历各层的墙顶，并确定所述墙顶的分裂纹路；

确定模块，用于沿着所述分裂纹路确定各区域的受力情况，并基于所述受力情况进行拆卸；

检测模块，用于检测所述墙顶的破损情况，并基于所述墙顶的破损情况调整所述拆楼机的作业强度。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至2中任一项所述的方法。

5.一种电子装置，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至2任一项所述的方法。