[发明专利]一种结直肠癌筛查用自动进样辅助装置

说明书

本发明公开了一种结直肠癌筛查用自动进样辅助装置，包括振动盘以及配合振动盘供料的输送料轨，输送料轨呈水平左右延伸，所述输送料轨背向振动盘的一端设有插料平台，所述插料平台与输送料轨间设有移插机构；所述输送料轨的末端设有挡板，所述输送料轨的末端上方设有视觉检测装置；所述插料平台的底部设有控制其作水平左右移动的第一直线模组、控制其作水平前后移动的第二直线模组，所述第一直线模组设在第二直线模组的滑台上，所述插料平台设在第一直线模组的滑台上；还包括机械臂。该自动进样辅助装置具有进样方便，测试快捷的特点，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种结直肠癌筛查用自动进样辅助装置。

背景技术

结直肠癌筛查常需对粪便样本进行生化检测，以初步判断患者是否为结直肠癌。市面上的粪便样本生化检测设备虽检测精准，但未考虑样本数量的多少，导致人工上架样本繁琐，耗时长。

如图4所示，为一款现有粪便样本生化检测设备上的手动进样装置的结构示意图。它包括了可推入设备的料盘100，料盘100上开设有四道呈水平前后延伸的料槽101，料槽101内嵌装有槽口朝上的料架102，料架102上开设有一列呈水平前后排布的五个样本插孔103。每次进行粪便样本生化检测时，需手动上架二十个样品进行测试，取拿费时且繁琐。

并且随着结直肠癌筛查的普及程度逐渐提高，使得测试中心单日接收到的待测粪便样本数量多，测试压力大，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种结直肠癌筛查用自动进样辅助装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种结直肠癌筛查用自动进样辅助装置，该自动进样辅助装置具有进样方便，测试快捷的特点。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种结直肠癌筛查用自动进样辅助装置，包括振动盘以及配合振动盘供料的输送料轨，输送料轨呈水平左右延伸，所述输送料轨背向振动盘的一端设有插料平台，所述插料平台与输送料轨间设有移插机构；所述输送料轨的末端设有挡板，所述输送料轨的末端上方设有视觉检测装置；所述插料平台的底部设有控制其作水平左右移动的第一直线模组、控制其作水平前后移动的第二直线模组，所述第一直线模组设在第二直线模组的滑台上，所述插料平台设在第一直线模组的滑台上；还包括机械臂。

本发明进一步设置为：所述移插机构包括呈水平左右延伸的悬架，悬架上设有控制其作垂直上下运动的第一直线往复运动机构，所述悬架上设有也呈水平左右延伸的滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，滑座上设有转动轴线呈水平前后延伸的旋转气缸，旋转气缸的旋转台上设有随其转动的双端气夹头，所述悬架上还设有控制滑座在滑轨上作往复移动的第二直线往复运动机构。

本发明进一步设置为：所述双端气夹头包括夹座，夹座内开设有呈垂直上下延伸的第一导气腔，第一导气腔的上下方分别设有与其内部相连通的第二导气腔，第二导气腔的直径大于所述第一导气腔的直径，所述第二导气腔内滑动连接有阻流球，所述夹座内开设有一端与外界相连通、另一端与第一导气腔相连通的进气通道，所述夹座内还开设有一端与外界相连通、另一端与第二导气腔相连通的出气通道，所述夹座的一侧设有上端伸出其顶部的第一夹块、下端伸出其底部的第二夹块，所述第一夹块上开设有一端与外界相连通、另一端与出气通道相连通的第一夹取通道，所述第二夹块上开设有一端与外界相连通、另一端与出气通道相连通的第二夹取通道。

本发明进一步设置为：所述阻流球为表面包覆有软胶层的钢珠。

本发明进一步设置为：所述视觉检测装置上设有照明单元。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的结直肠癌筛查用自动进样辅助装置，通过各机构联动，使振动盘送出的待测样本被移插机构逐个转送至预设在插料平台上的料架的样本插孔内，待满载二十个待测样本后，由装置末端的机械臂将四组料架从插料平台上夹离，最终放入料盘的对应料槽内，实现自动进样功能，整体功能完善，实用性强。

附图说明