[发明专利]一种自动化光伏组件清扫控制系统

说明书

本发明公开了一种自动化光伏组件清扫控制系统，包括基站、两条纵向轨道以及多条横向轨道，两条所述纵向轨道与基站纵向对齐，多条所述横向轨道按从前到后顺序依次设置在两条纵向轨道左侧。本发明，通过冲水、粗洗、再冲水、精洗的模式对光伏板进行清洁，清洁效果相比传统设备更高，粗洗滚筒刷和精洗滚筒刷自清洁后，通过烘干组件进行烘干，使得能够保持很干净的状态，污水均流向污水回收箱，经过沉淀以及溢流板溢流后经回水泵进行循环，当摆渡车返回到基站时，通过回水泵和回水管对第一水箱补水，清洗时，清扫车回到摆渡车上后通过充电组件进行无线充电，同时通过补水管和电控阀对第二水箱补水，污水循环利用，更环保。

技术领域

本发明涉及平面光伏组件技术领域，尤其涉及一种自动化光伏组件清扫控制系统。

背景技术

灰尘会很大程度上影响光伏组件光照的吸收，据统计，损失量可占到太阳能总发电量的5-8％，甚至更多。因而需要经常在适当的时候对太阳能电池板表面进行灰尘清洗，从而减少积灰，提高电站效益。一般光伏电站面积大，早期大都使用人工清洗，其效率低、周期长、费用高。随着技术发展技术人员提出高效、自动化的清洁设备，在光伏板外侧设置轨道，将清洁设备通过摆渡装置运输到轨道上对多列光伏板进行清洗，清洁设备与轨道及摆渡装置上均通过多个传感器进行定位、定距，清洁设备中装有电机带动的行走装置，还设置有通过电机驱动的扫灰滚筒，相比以往人工清扫的方式更加高效。

但是现有的自动化清扫设备仍然存在清扫不干净的弊端，需要进一步提升改善。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化光伏组件清扫控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动化光伏组件清扫控制系统，包括基站、两条纵向轨道以及多条横向轨道，两条所述纵向轨道与基站纵向对齐，多条所述横向轨道按从前到后顺序依次设置在两条纵向轨道左侧，多条所述横向轨道中每相邻的两组横向轨道之间均设置有一行光伏板；通过纵向行走装置设置在两条所述纵向轨道上的摆渡车，所述摆渡车上壁从前到后分布连接有两条副轨道，两条所述副轨道高度与多条横向轨道等高，两条所述副轨道间距同多条横向轨道中任意相邻两条横向轨道等宽；设置在所述摆渡车上侧的支撑板，所述支撑板由前板、后板及侧板组成，所述前板、后板、侧板均固定连接在摆渡车上壁且分别靠近摆渡车的前壁、后壁及右侧壁；通过横向行走装置设置在多条所述横向轨道其中相邻两条横向轨道上的清扫车；设置在所述清扫车内部用于清洗光伏板的清洗组件，所述清扫车内部还设置有用于烘干清洗组件避免滴水的烘干组件；设置在所述清扫车与摆渡车之间用于无线充电的充电组件，所述清扫车与摆渡车上还设置有用于储存清洗用水的储水结构；设置在多条所述横向轨道远离纵向轨道一侧用于回收污水并过滤后回用的水循环装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洗组件包括精洗滚筒刷、第一冲水管、粗洗滚筒刷以及第二冲水管，所述精洗滚筒刷、第一冲水管、粗洗滚筒刷以及第二冲水管按从右到左顺序依次设置在清扫车下壁，所述第一冲水管、第二冲水管左右两侧壁均设置有喷水孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述烘干组件包括第一热风管、第二热风管，所述第一热风管、第二热风管均设置在清扫车下壁，所述第一热风管位于精洗滚筒刷右侧，所述第二热风管位于粗洗滚筒刷右侧，所述第一热风管、第二热风管左侧壁均设置有供热风排出的出风孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述充电组件包括无线充电感应线圈、无线充电底座，所述无线充电感应线圈固定连接在清扫车右侧壁，所述无线充电底座固定连接在支撑板侧板的左侧壁，所述无线充电感应线圈、无线充电底座高度位置一致。

作为上述技术方案的进一步描述：