[发明专利]一种列车运行的模拟方法及辅助运行图优化方法

权利要求书

1.一种列车运行的模拟方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

1)将实际铁路网络中的车站和线路抽象成图网络模型G(S,E)，其中G为图集合，所述图集合包括车站集合S和线路区间集合E，将区间集合E中的任意线路区间e(e∈E)划分为N个单元，N为自然数，记每个运行单元的长度为L_i(i＝1,...,N)，则该线路上的长度矩阵为：L＝(L₁,..,L_N)^T；

2)设定线路上的单元限速矩阵为计算每趟列车在每个单元的速度，其中，所述矩阵中任意元素代表单元i的最大限速；

3)根据所述列车在每个所述单元内的速度组-时间关系，获取所述列车在所述单元内的实际路径，绘制列车运行图；所述速度组包括驶入速度最大速度和离开速度

2.如权利要求1所述的列车运行的模拟方法，其特征在于：所述步骤1)中任意区间划分单元的长度L/N大于列车的长度L_train，采用指标Index＝NL_train/L来衡量，所述指标越接近0表明列车视为质点的可行性越高，在实际调度中的误差越低。

3.如权利要求1所述的列车运行的模拟方法，其特征在于：所述步骤2)中通过迭代算法修正所述单元i内的驶入速度最大速度和离开速度

4.如权利要求3所述的列车运行的模拟方法，其特征在于：所述时间获取包括搜索每趟列车需要通过的单元序列，设定初始的单元长度L_i及所述最大速度根据每个单元的边界条件，将所述单元内的列车与所述单元进行场景匹配，得到所述列车通过所述单元所需要的时间，同时得到所述列车的真实最大限速和离开速度更新每个单元的最大限速矩阵，记为v^m′，重复以上操作，直到v^m′＝v^m。

5.如权利要求4所述的列车运行的模拟方法，其特征在于：所述迭代算法包括某趟列车在所述单元做减速运动时，若发现单元长度L_i不够，则按所述单元长度L_i解出列车进入所述单元应有的速度v_if，称为修正速度；将该单元的最大行驶速度修改为修正速度，v_i^m＝v_i^f；求解所述列车经过所有单元的最大行驶速度，得到最大行驶速度向量v^m’＝(v₁^m,v₂^m,v₃^m...v_Np^m)^T，若v^m’与v^m不相等，令v^m＝v^m’；重复以上操作，直到v^m＝v^m’；其中，N_p为为列车单元总数。