[发明专利]一种带自动开关门功能的制冷装置及驱动控制方法

权利要求书

1.一种带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，包括：

支架；

制冷仓，设于所述支架上，用于为试剂提供存储环境，所述制冷仓一侧设置有门框；

制冷仓内门，设置在所述支架上方，并与所述制冷仓的门框对应、用于通过一同步驱动机构的驱动对所述制冷仓的门框进行封闭与打开；

制冷仓外门，设于所述支架一侧，并通过一同步驱动机构驱动实现开与关；

同步驱动机构，设置在所述支架上、分别与所述制冷仓内门、制冷仓外门连接，用于同步驱动所述制冷仓内门和制冷仓外门的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述同步驱动机构包括：

驱动电机，设置在所述支架上，用于产生驱动力；

第一传动组件，与所述驱动电机连接，并与所述制冷仓内门连接，用于通过所述驱动电机的驱动力，驱动所述制冷仓内门对所述制冷仓的门框进行封闭与打开；以及

第二传动组件，与所述第一传动组件连接、并与所述制冷仓外门连接，所述第二传动组件与所述第一传动组件一起同步驱动制冷仓外门的开与关。

3.根据权利要求2所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：

第一同步带轮，设置在所述支架下方后端，所述第一同步带轮与所述驱动电机连接，并与所述驱动电机处于同一轴线上；

第二同步带轮，设置在所述支架下方前端，并与所述第一同步带轮处于同一水平线上；

第一同步带，所述第一同步带两端分别套接在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，所述第二同步带轮通过第一同步带轮驱动转动；

第一连接件，一端固定在所述第一同步带上，另一端与所述制冷仓内门连接，所述制冷仓内门通过所述第一连接件与所述第一同步带连接。

4.根据权利要求3所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括：

导向轴，所述导向轴分别通过第一滑动轴承固定座和第二滑动轴承固定座安装在所述支架下方一侧，所述导向轴相对所述第一滑动轴承固定座和第二滑动轴承固定座可作直线运动；所述第一连接件滑动连接在所述导向轴上。

5.根据权利要求4所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述第二传动组件包括：

第三同步带轮，设置在所述支架下方前端，并与所述第二同步带轮处于同一轴线上，所述第三同步带轮通过一传动轴与所述第二同步带轮同步驱动连接；

第四同步带轮，设置在所述支架下方后端；

第二同步带，所述第二同步带两端分别套接在所述第三同步带轮和第四同步带轮上；

第二连接件，一端固定在所述第二同步带上，另一端与所述制冷仓外门连接，所述制冷仓外门通过所述第二连接件与所述第二同步带连接。

6.根据权利要求5所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述第二同步带轮和第三同步带轮通过第一轴承固定座安装在所述支架下方前端。

7.根据权利要求5所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述第四同步带轮通过第二轴承固定座安装在所述支架下方中部。

8.根据权利要求1所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述制冷仓外门的运动行程小于所述制冷仓内门的运动行程。

9.根据权利要求4所述的带自动开关门功能的制冷装置，其特征在于，所述导向轴为两根，两根所述导向轴上下平行设置；所述导向轴的前端端部通过所述第一连接件与所述制冷仓外门内侧固定连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述带自动开关门功能的制冷装置的驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

同步驱动机构的驱动电机驱动第一传动组件的第一同步带轮转动，第一同步带轮带动第一同步带转动、从而带动制冷仓内门沿着导向轴实现水平方向运动；

同时，同步驱动机构的第一同步带同步带动第二同步带，通过第二同步带同步驱动制冷仓外门运动；

通过同步驱动机构驱动所述制冷仓外门水平运动的同时，间接带动所述制冷仓内门沿着导向轴实现水平方向运动，控制制冷仓内门的抽屉送入制冷仓或送出制冷仓，实现对放在抽屉的试剂瓶更换。