[发明专利]一种漂浮式稻田肥药施用装置

说明书

本发明公开了一种漂浮式稻田肥药施用装置，包括三角平台和漂浮气囊，漂浮气囊设有多个，所述三角平台下端设有动力驱动机构，所述三角平台上端设有转动施用机构，转动施用机构一侧设有出料传动机构。本发明的有益效果是，通过转动施用机构和出料传动机构的作用可以大幅提升肥药施用的灵活度，降低能耗的同时，避免折返浪费较多的时间，提升装置的肥药使用时效；通过漂浮气囊的的作用可使整个装置漂浮在稻田上，实现无线遥控的同时，最大程度上减轻压苗、伤苗的情况。

技术领域

本发明涉及稻田肥药施用技术领域，更具体的说，涉及一种漂浮式稻田肥药施用装置。

背景技术

对稻田进行施肥、施药操作属于常规的稻田管理手段，现有的施肥、施药装置例如专利号为CN201410485126.2专利名称为一种履带自走式稻田就地取水在线混药风送式喷杆喷雾机的专利，该专利在工作时虽然降低了对地面的接触面积，但仍需要对地面施加一定压力，造成压苗、伤苗的情况；由于该装置的体积较大和固定的工作方式，当装置需要折返的时候，需要进行较为复杂的调整，不仅扩大压苗、伤苗的情况，而且需要消耗较多的时间和能量，不够灵活。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种漂浮式稻田肥药施用装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种漂浮式稻田肥药施用装置，包括三角平台和漂浮气囊，漂浮气囊设有多个，所述三角平台下端设有动力驱动机构，所述三角平台上端设有转动施用机构，转动施用机构一侧设有出料传动机构；

所述转动施用机构包括安装在三角平台上表面中心处的药液箱体，药液箱体上表面中心处安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有支撑管，支撑管上端安装有肥料箱体，肥料箱体与支撑管固定连接，药液箱体下端中心处安装有抽吸泵，支撑管下端侧表面安装有三角支架，三角支架中心处安装有旋转密封阀，旋转密封阀与抽吸泵之间安装有连接管一，支撑管侧表面安装有水平杆，水平杆一端安装有固定块，固定块与旋转密封阀之间安装有连接管二，连接管二一端安装有连接管三，水平杆一端安装有出料管，出料管与连接管三处于互通的状态，出料管下端安装有喷头；所述支撑管一侧安装有空心管，空心管穿过支撑管，空心管两端安装有滚珠轴承一，滚珠轴承一内圈安装有转动轴，转动轴侧表面安装有绞龙片，空心管一端安装有U形槽，U形槽下端开有漏料孔，肥料箱体下端安装有匚形支架，匚形支架下端安装有滚珠轴承二，转动轴穿过滚珠轴承二，转动轴一端安装有直齿轮一；所述匚形支架下端安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有驱动轮，药液箱体上表面安装有齿环三，驱动轮与齿环三啮合；空心管一端开有进料孔；

所述出料传动机构包括三角平台上表面的旋转电机，旋转电机旋转端安装有主动轮，三角平台上表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有连接轴一，连接轴一一端安装有与主动轮一啮合的从动轮一，连接轴一另一端安装有摩擦盘一，立式轴承一一侧设有立式轴承二，立式轴承二下端与三角平台固定连接，立式轴承二内圈安装有连接轴二，连接轴二一端安装有伞齿轮一，连接轴二另一端开有限位槽，连接轴二一端安装有转动轮，转动轮内环处安装有限位条，限位条与限位槽滑动连接，转动轮一侧安装有摩擦片二，连接轴二侧表面安装有矩形块，矩形块与转动轮之间安装有拉伸弹簧；所述药液箱体侧表面安装有轴承支架，轴承支架一端安装有滚珠轴承三，滚珠轴承三内圈安装有蜗杆一，蜗杆一下端安装有与伞齿轮一啮合的伞齿轮二，轴承支架上端安装有立式轴承三，立式轴承三内圈安装有连接轴三，连接轴三一端安装有与蜗杆一啮合的蜗轮一，连接轴三中心处安装有直齿轮二，所述药液箱体侧表面安装有回转轴承，回转轴承上端安装有齿环一，回转轴承下端安装有齿环二，齿环一与直齿轮一啮合，齿环二与直齿轮二啮合；所述转动轮侧表面安装有永磁铁，三角平台上表面安装有电磁铁。