[发明专利]一种锚板孔二次加工自动化定位装置及系统

权利要求书

1.一种锚板孔二次加工自动化定位装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括：

用于夹紧待二次孔加工锚板的锚板固定夹具(2)；

设置在所述机架(1)上的用于控制所述锚板固定夹具(2)调位的位置控制组件(3)；

设置在所述机架(1)上的CCD智能相机(11)；

用于对所述CCD智能相机(11)进行高度位置以及水平位置调整的位置调整组件(4)；

以及固定在所述机架(1)上的视觉系统显示器(12)；

所述锚板固定夹具(2)包括第一支撑座(21)、第一电机(22)、第一锥形齿轮(23)、两个承托座(24)、轴承座(25)、双向螺杆(26)、第二锥形齿轮(27)、两个第一液压缸(28)和两个夹紧板(29)，所述第一支撑座(21)滑动连接在所述机架(1)上，所述第一电机(22)固定在所述第一支撑座(21)上，所述第一锥形齿轮(23)固定在所述第一电机(22)的电机轴端部，两个所述承托座(24)分别滑移连接在所述第一支撑座(21)上，所述轴承座(25)固定在所述第一支撑座(21)上，所述双向螺杆(26)与两个所述承托座(24)之间螺纹连接，所述双向螺杆(26)转动连接在所述轴承座(25)内，所述第二锥形齿轮(27)固定在所述双向螺杆(26)的外部，所述第一锥形齿轮(23)与所述第二锥形齿轮(27)之间相互啮合，两个所述第一液压缸(28)分别固定在所述承托座(24)上，所述夹紧板(29)被所述第一液压缸(28)带动升降；

所述夹紧板(29)内插接有固定杆(291)，所述固定杆(291)的另一端插接在连接板(292)内，所述固定杆(291)通过螺栓固定在所述夹紧板(29)以及所述连接板(292)内，所述连接板(292)固定在所述第一液压缸(28)的活塞杆端部；

所述位置控制组件(3)包括第一导向块(31)、第一导向槽(32)、驱动螺杆(33)和第二电机(34)，所述第一导向块(31)固定在所述第一支撑座(21)上，所述第一导向槽(32)开设在所述机架(1)内供所述第一导向块(31)水平滑动，所述驱动螺杆(33)与所述第一导向块(31)螺纹连接，所述驱动螺杆(33)与所述机架(1)之间转动连接，所述第二电机(34)固定在所述机架(1)上用于带动所述驱动螺杆(33)转动；

所述位置调整组件(4)包括第二导向块(41)、第二导向槽(42)、无杆气缸(43)、第二支撑座(44)、第二液压缸(45)和凸出板(46)，所述第二导向槽(42)开设在所述机架(1)内，所述第二导向块(41)水平滑移连接在所述第二导向槽(42)内，所述无杠气缸固定在所述机架(1)上用于推动所述第二导向块(41)水平滑动，所述第二支撑座(44)固定在所述第二导向块(41)上，所述第二液压缸(45)固定在所述第二支撑座(44)上，所述凸出板(46)固定在所述第二液压缸(45)的活塞杆端部，所述CCD智能相机(11)固定在所述凸出板(46)上。

2.根据权利要求1所述的一种锚板孔二次加工自动化定位装置，其特征在于：所述夹紧板(29)的表面固定有夹紧垫(293)，所述夹紧垫(293)上开设有若干个夹紧槽(294)。

3.一种锚板孔二次加工自动化定位系统，其特征在于：包括权利要求1-2任一项的锚板孔二次加工自动化定位装置，还包括控制系统、高度传感器、硬件装置、数控系统、图像处理系统、开关电源、碗型光源和光源控制器，所述控制系统、图像处理系统和数控系统依附于硬件装置上，所述凸出板(46)上固定CCD智能相机(11)、碗型光源、高度传感器。