[发明专利]风力发电机组的控制方法及装置

说明书

本申请提出了一种风力发电机组的控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：通过接收电网调度端AGC系统的有功功率指令值，以获取与有功功率指令值对应的发电机转速设定值，并获取风力发电机组的实际发电机转速值，将发电机转速设定值减去实际发电机转速值，以根据得到的转速差，生成变桨控制指令，并控制变桨执行机构基于变桨控制指令进行变桨控制，由此，基于电网调度端AGC系统的有功功率指令，通过变桨执行机构对风力发电机组进行实时控制，实现有功控制的风力发电机组的半开环控制，提高风力发电机组在有功功率指令下的有功功率控制稳定性和精准性。

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着风力发电越来越多的参与电网日常调节，风力发电场的有功控制是电网的日常调节的重要部分。相关技术中，通过电网调度下达风电场的有功功率指令，并通过风电场的能量管理平台下发到各个风力发电机，风力发电机通过下发的有功功率值折算新的转矩控制参考值及转速控制参考值，风力发电机控制系统随即以新的参考值进行转矩及转速控制来完成有功功率调节，为较快速达到有功功率指令，会在传统转矩控制及转速控制上新增闭环控制回路来辅助有功功率调节，但多个风力发电机组闭环控制回路会产生耦合也即控制回路之间会互相影响，因此会影响有功功率调节的快速性和准确性。

发明内容

本申请提出一种风力发电机组的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

本申请第一方面实施例提出了一种风力发电机组的控制方法，所述方法包括：接收电网调度端AGC系统的有功功率指令值；获取所述有功功率指令值对应的发电机转速设定值；获取所述风力发电机组的实际发电机转速值；

将所述发电机转速设定值减去所述实际发电机转速值，以得到转速差；根据所述转速差，生成变桨控制指令；将所述变桨控制指令发送至所述风力发电机组的变桨执行机构，以使得所述变桨执行机构基于所述变桨控制指令进行变桨控制。

在本申请的一个实施例中，所述获取所述有功功率指令值对应的发电机转速设定值，包括：获取与所述有功功率指令值对应的有功功率；根据预先建立的有功功率和发电机转速设定值之间的对应关系，获取与所述有功功率对应的发电机转速设定值。

在本申请的一个实施例中，在所述接收电网调度端AGC系统的有功功率指令值之前，所述方法还包括：获取所述风力发电机组的多个样本有功功率以及各个样本有功功率对应的样本发电机转速；针对每个样本有功功率，在所述样本有功功率处于预设功率区间，且所述样本发电机转速处于预设转速区间内的情况下，根据所述风力发电机组的最优增益，确定所述样本有功功率对应的发电机转速设定值；在所述样本有功功率不处于预设功率区间，和/或者所述样本发电机转速不处于预设转速区间内的情况下，将所述风力发电机组的发电机额定转速作为所述样本有功功率对应的发电机转速设定值；根据各个所述样本有功功率以及对应的发电机转速设定值，建立有功功率与发电机转速设定值之间的对应关系。

在本申请的一个实施例中，所述将所述变桨控制指令发送至所述风力发电机组的变桨执行机构，以使得所述变桨执行机构基于所述变桨控制指令进行变桨控制，包括：在所述发电机转速设定值大于所述实际发电机转速值的情况下，所述变桨控制指令为增加转速差对应的桨距角值，变桨执行机构增加所述桨距角值。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：在所述发电机转速设定值小于所述实际发电机转速值的情况下，所述变桨控制指令为减小转速差对应的桨距角值，变桨执行机构减小所述桨距角值。

在本申请的一个实施例中，在所述将所述发电机转速减去所述实际发电机转速，以得到转速差之前，所述方法还包括：对所述实际发电机转速进行滤波处理。