[发明专利]一种机电自动化夹持装置

说明书

本发明公开了一种机电自动化夹持装置，包括L形座，L形座的内璧上设置有夹持机构，夹持机构的内部设置有停止机构，夹持机构包括圆杆，圆杆过大连接在L形座的竖直内壁上，圆杆插接在插孔内部，插孔开设在缓冲垫的上端，圆杆的另一端固定连接有固定板，固定板靠近L形座的一侧侧壁上固定连接有气缸，本发明的有益效果是：当物品被夹住后，挤压垫受到反向的压力，压力推动挤压垫靠近移动夹块，挤压垫推动触发杆向圆孔内部移动，使触发杆插入插槽内部挤压停止开关，使气缸停止运行，进而防止移动夹块压力过大将物品夹碎。

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，具体为一种机电自动化夹持装置。

背景技术

夹持装置是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，使用最广的夹持器是气动夹持器，它本质上是一个以压缩空气为动力的气缸，当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。

现有的夹持装置大多通过气缸提供夹持的力量，但是当夹持器夹持一些较为脆弱的物体时，气缸提供的力量可能超过物体所能承受的压力值，进而可能会对物体造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电自动化夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电自动化夹持装置，包括L形座，所述L形座的内璧上设置有夹持机构，所述夹持机构的内部设置有停止机构；

所述夹持机构包括圆杆，所述圆杆过大连接在L形座的竖直内壁上，所述圆杆插接在插孔内部，所述插孔开设在缓冲垫的上端，所述圆杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板靠近L形座的一侧侧壁上固定连接有气缸；

所述停止机构包括移动夹块，所述移动夹块的上端开设有滑孔，所述滑孔滑动套接在圆杆的表面上，所述圆杆插接在通孔的内部，所述通孔开设在挤压垫的上端，所述挤压垫靠近移动夹块的一侧侧壁上对称固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的另一端分别卡接在两个卡接槽内部，两个所述卡接槽分别开设在移动夹块的一侧侧壁两端，所述挤压垫靠近移动夹块的一侧侧壁中心处固定连接有触发杆，所述触发杆贯穿圆孔插接在插槽内部，所述插槽开设在气缸的输出端内部，所述圆孔的内壁上固定套接有挡环，所述插槽的内部固定连接有停止开关。

优选的，所述提升机构包括滑槽，所述滑槽开设在挤压垫远离移动夹块的一侧侧壁上，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的位于滑槽内部的一端固定连接有卡块，所述卡块滑动连接在限位槽内部，所述限位槽开设在滑槽内部，所述滑块的另一端固定连接有提升块，所述提升块的上端固定连接有拉杆，所述拉杆的上端插接在斜槽内部，所述斜槽开设在L形座水平端的下表面上，所述拉杆的上端侧壁上开设有斜孔，所述斜孔的内部插接有斜板。

优选的，所述气缸的输出端与挡环对应接触。

优选的，所述挤压垫位于缓冲垫与移动夹块之间。

优选的，所述圆孔开设在移动夹块的侧壁上。

优选的，所述触发杆与停止开关接触。

优选的，所述停止开关的触发行程长度比移动夹块与挤压垫之间的间距长。

优选的，所述斜板的两端分别固定连接在斜槽的两侧内壁上

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当物品被夹住后，挤压垫受到反向的压力，压力推动挤压垫靠近移动夹块，挤压垫推动触发杆向圆孔内部移动，使触发杆插入插槽内部挤压停止开关，使气缸停止运行，进而防止移动夹块压力过大将物品夹碎。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的移动夹块结构示意图；

图3为本发明的挤压垫结构示意图；

图4为本发明图1中A部分放大图；

图5为本发明图1中B部分放大图；