[发明专利]一种原烟叶自动分揭装置

说明书

本发明公开一种原烟叶自动分揭装置，包括支架、压烟机构及夹爪机构。支架包括水平设置的方形边框，方形边框内部对应放置待分揭烟包。压烟机构设置于方形边框的左端和/或右端，压烟机构能沿方形边框的前后边框往复运动。夹爪机构设置于支架的左端和/或右端，夹爪机构包括夹持装置驱动单元、斜向导轨及安装在斜向导轨上的夹持装置，夹持装置驱动单元驱动夹持装置沿斜向导轨滑动，夹持装置位于压烟机构上方。斜向导轨设置于支架，斜向导轨沿方形边框的左右方向向对面边框且斜向上延伸。本发明一种原烟叶自动分揭装置，实现原烟片从板结、粘连的状态中无损分揭，自动化程度和效率高，稳定性好，减少人力和降低运行成本。

技术领域

本发明属于制烟设备领域，具体地说，涉及一种原烟叶自动分揭装置。

背景技术

目前卷烟产品其制作过程大致要经过烟叶初烤、打叶复烤、烟叶发酵、卷烟配方、卷烟制丝、烟支制卷、卷烟包装等生产工艺流程。其中，烟叶初烤是将种植的烟叶变成卷烟原料的首要环节，是把从田间采收的鲜烟叶放置烤房中烘烤调制，使其成为卷烟原料“原烟”的过程。经过烘烤后的烟叶，在内含物质、外观形态以及细微结构上均发生了显著变化，烟叶颜色由黄绿色变成黄色，烟叶的含水量由80～90％的膨胀状态变为凋萎、干枯直到干焦。烟叶初烤后，凋萎、干枯的烟叶通常捆扎在一起等待后续处理。而捆扎于一体的烟叶在生产之前需要进行预处理，如将堆叠或聚拢在一起的烟叶进行单独分离，以备后续生产处理，如烟叶分级等。

目前，卷烟行业在打叶复烤烟叶分级过程中，均采用人工挑选分级的方式，其存在以下问题：首先，人工挑选，用工量大，增加了企业的运营成本；其次，人工挑选对操作者的经验和能力提出了较高要求，成品烟叶质量受人工因素影响大，分级后烟叶的品质存在偏差较大的问题。

为解决上述问题，国内多个公司都在尝试使用基于视觉识别、人工智能等技术通过全自动机器进行烟叶分级，可以有效解决上述问题。当下视觉识别技术、人工智能深度学习算法等技术已日趋成熟，能够满足烟叶分级的要求，但要求烟叶处于较为平整的单片烟状态。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种原烟叶自动分揭装置，以实现原烟片的自动无损分揭。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种原烟叶自动分揭装置，包括支架、压烟机构及夹爪机构。

支架包括水平设置的方形边框，方形边框内部对应放置待分揭烟包。

压烟机构设置于方形边框的左端和/或右端，压烟机构能沿方形边框的前后边框往复运动。

夹爪机构设置于支架的左端和/或右端，夹爪机构包括夹持装置驱动单元、斜向导轨及安装在斜向导轨上的夹持装置，夹持装置驱动单元驱动夹持装置沿斜向导轨滑动，夹持装置位于压烟机构上方。斜向导轨设置于支架，斜向导轨沿方形边框的左右方向向对面边框且斜向上延伸。

进一步的，一种原烟叶自动分揭装置还包括支腿和升降机构，支腿竖向设置，在支腿上设置有升降导轨，支架通过滑块与升降导轨连接，升降机构连接支架并驱动支架沿升降导轨升降。

进一步的，一种原烟叶自动分揭装置还包括支腿和升降机构，支腿竖向连接支架，在支架的方形边框中间设置有托举烟包升降的升降机构。

进一步的，一种原烟叶自动分揭装置，包括两套压烟机构，压烟机构包括压烟板驱动装置、压烟板。两个压烟板驱动装置分别固定在支架的方形边框的左边框和右边框，每个压烟板驱动装置的自由端各连接一个压烟板。

进一步的，一种原烟叶自动分揭装置，包括两套夹爪机构，一个夹爪机构的斜向导轨的底端设置于支架的右端，并向支架左侧且向上延伸；另一个夹爪机构的斜向导轨的底端设置于支架的左端，并向支架右侧且向上延伸。