[发明专利]一种水果种植灌溉用农业机械设备及其灌溉方法

权利要求书

1.一种水果种植灌溉用农业机械设备，包括固定组件（1）、两个升降组件（2）、两个位移组件（3）和两个灌溉组件（4），其特征在于：两个所述升降组件（2）均滑动配合在固定组件（1）的上方，两个所述位移组件（3）分别上下滑动配合在两个升降组件（2）的一侧，两个所述灌溉组件（4）分别滑动配合在两个位移组件（3）的一侧，灌溉组件（4）包括底板（401）和雾化喷头（403），雾化喷头（403）旋转在底板（401）的一侧；升降组件（2）包括侧板（201）和滑轨一（202），滑轨一（202）固定在侧板（201）的一侧，滑轨一（202）的截面呈“工”字型结构，滑轨一（202）上滑动有滑块一（206），滑块一（206）与滑轨一（202）适配，侧板（201）的底部安装有连接块二（209），连接块二（209）的中部安装有螺孔二（210），两个连接块二（209）分别位于旋转柱（103）开设的凹槽一（104）和凹槽二（105）内部，两个螺孔二（210）分别与丝杆一（107）和丝杆二（109）螺纹配合；固定组件（1）包括两个固定架（101）、基台（102）和旋转柱（103），基台（102）和旋转柱（103）均位于两个固定架（101）之间，基台（102）固定在两个固定架（101）的底部，两个固定架（101）两端的两侧均安装有万向轮（111）。

2.根据权利要求1所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：其中一个固定架（101）的一侧安装有电机三（110），电机三（110）通过转轴与旋转柱（103）的一端连接，旋转柱（103）的另一端通过安装转轴贯穿远离电机三（110）的固定架（101），旋转柱（103）的顶部的两端分别开设有凹槽一（104）和凹槽二（105），旋转柱（103）开设凹槽一（104）的内侧壁安装有电机一（106），电机一（106）的一端连接有丝杆一（107），旋转柱（103）开设凹槽二（105）的内侧壁安装有安装有电机二（108），电机二（108）的一端连接有丝杆二（109）。

3.根据权利要求1所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：滑轨一（202）的中部开设有滑槽一（203），滑轨一（202）的顶部安装有电机四（204），电机四（204）的一端转动有丝杆三（205），丝杆三（205）位于滑轨一（202）开设的滑槽一（203）内部，滑块一（206）中部的内侧壁安装有连接块一（207），连接块一（207）的中部安装有螺孔一（208），螺孔一（208）与丝杆三（205）螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：位移组件（3）包括横板（301）和滑轨二（302），滑轨二（302）固定在横板（301）的一侧，横板（301）远离滑轨二（302）一侧的一端与滑块一（206）固定连接，滑轨二（302）的截面呈“工”字型结构，滑轨二（302）的一侧滑动有滑块二（306），滑块二（306）与滑轨二（302）适配。

5.根据权利要求4述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：滑轨二（302）的一端安装有电机五（304），滑轨二（302）的中部开设有滑槽二（303），电机五（304）的一端连接有丝杆四（305），丝杆四（305）位于滑轨二（302）开设的滑槽二（303）内部，滑块二（306）中部的内侧壁安装有连接块三（307），连接块三（307）的中部安装有螺孔三（308），螺孔三（308）与丝杆四（305）螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：底板（401）的一侧中部安装有安装架（402），安装架（402）的截面呈“U”型结构，雾化喷头（403）位于安装架（402）两端均通过转轴与雾化喷头（403）的外侧壁连接，雾化喷头（403）的两侧均通过转轴铰接有液压缸（404），液压缸（404）的一端贯穿有液压轴（405），液压轴（405）远离液压缸（404）的一端与安装架（402）的底部两侧铰接。

7.根据权利要求5所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备，其特征在于：滑块二（306）的一侧安装有电机六（309），电机六（309）通过转轴与底板（401）连接。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的一种水果种植灌溉用农业机械设备的灌溉方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将牵引车通过固定架（101）的两侧与该装置连接，在基台（102）上放置水箱、水管、加压器和水泵等，通过水管与雾化喷头（403）连接，牵引车拉动该装置，该装置通过万向轮（111）移动，使该装置移动到指定位置；

步骤二：该装置移动到指定位置后，电机一（106）和电机二（108）分别驱动丝杆一（107）和丝杆二（109）转动，两个螺孔二（210）分别与丝杆一（107）和丝杆二（109）螺纹配合，使两个连接块二（209）分别带动两个侧板（201）左右移动，进而使两个升降组件（2）左右移动，从而带动两个位移组件（3）一侧的灌溉组件（4）左右移动，再配合电机五（304）驱动丝杆四（305）转动，带动连接块三（307）左右移动，进而带动滑块二（306）左右移动，从而再次带动两个位移组件（3）一侧的灌溉组件（4）左右移动，配合电机四（204）驱动丝杆三（205）转动，螺孔一（208）与丝杆三（205）螺纹配合，带动连接块一（207）升降，进而带动滑块一（206）升降，使滑块带动位移组件（3）一侧的灌溉组件（4）升降，使灌溉组件（4）的雾化喷头（403）上下左右移动至指定位置，对果树的指定位置进行灌溉；

步骤三：电机三（110）驱动转轴带动旋转柱（103）旋转，使其带动两个升降组件（2）做圆周运动，进而带动两个位移组件（3）一侧的灌溉组件（4）做圆周运动，从而使灌溉组件（4）中的雾化喷头（403）与土地的距离发生改变，当旋转柱（103）旋转至其开设的凹槽一（104）和凹槽二（105）槽口向上时，配合升降组件（2）上升，使雾化喷头（403）位于该设备的最高处，进而通过雾化喷头（403）对果树的顶部浇水，当旋转柱（103）旋转至其开设的凹槽一（104）和凹槽二（105）槽口朝向一侧时，配合升降组件（2）上升，雾化喷头（403）位于该设备的最低处，进而使雾化喷头（403）接近树根，对树根直接灌溉。