[发明专利]将垫块自动穿到撑条上的工艺方法

权利要求书

1.将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、设计一个将垫块自动穿到撑条上的作业平台；

步骤2、在作业平台上设计一个上料机构；

步骤3、在作业平台上设计一个送料机构；

步骤4、在作业平台上设计一个穿垫块装置；

步骤5、在作业平台的靠近穿垫块装置的一侧设计一个硬纸筒旋转机构，硬纸筒的外周粘接有撑条，旋转硬纸筒使撑条就位；

步骤6、设计一个控制装置，控制装置分别与上料机构、送料机构和穿垫块装置连接；

步骤7、通过控制装置控制上料机构自动完成一定数量的垫块的出料，通过控制装置控制送料机构将出料的垫块输送至穿垫块装置起点处，通过控制装置控制穿垫块装置对准撑条并且将垫块自动穿到撑条上；

步骤8、旋转硬纸筒使下一根撑条就位，重复步骤7开始下一根撑条的穿垫块操作。

2.根据权利要求1所述的将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，其特征在于，作业平台(4)为长方形平板状结构，在作业平台(4)的一端设置有上料机构，上料机构包括：垫块料仓(5)和推料机构，垫块料仓(5)上侧面敞开，一侧面开设出料口，推料机构用于将固定数量的垫块(3)推出垫块料仓(5)；在作业平台(4)上靠近垫块料仓(5)的出料口处设置送料机构，送料机构用于将垫块(3)输送至穿垫块装置起点处，穿垫块装置包括三轴机械手和穿垫块机构；在作业平台(4)长度方向的一侧设置与硬纸筒(1)上的撑条(2)平行的滑道，滑道的长度与撑条(2)相配合，滑道的一端位于穿垫块装置起点处，在滑道上通过行走机构设置三轴机械手，三轴机械手上安装穿垫块机构；PLC控制装置分别与推料机构、送料机构、行走机构、三轴机械手和穿垫块机构连接。

3.根据权利要求2所述的将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，其特征在于，上料机构包括：垫块料仓(5)、伺服电机(6)、垫块推板(7)、出口封堵板(8)和第一电动伸缩气缸(9)，垫块料仓(5)的长度方向的一侧面自上而下开设三条长条滑槽(11)，长条滑槽(11)中滑动安装垫块推板(7)，垫块推板(7)的截面为E字型，包括一体成型的竖直推板本体和与竖直推板本体垂直相交的三个滑动水平板，竖直推板本体位于垫块料仓(5)的外侧面，三个滑动水平板插入长条滑槽(11)中，垫块推板(7)的竖直推板本体的竖直侧边上安装伺服电机(6)，伺服电机(6)通过伺服电机底座(10)固定在作业平台(4)的端部；作业平台(4)的远离伺服电机(6)的侧面开设出料口，在出料口的外侧活动设置出口封堵板(8)。

4.根据权利要求3所述的将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，其特征在于，出口封堵板(8)为L型结构，包括一体成型的封口板和移动板，封口板远离移动板的一端打尖锐坡口，移动板远离封口板的侧面安装第一电动伸缩气缸(9)，第一电动伸缩气缸(9)通过第一电动伸缩气缸底座安装在作业平台(4)上。

5.根据权利要求2所述的将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，其特征在于，在作业平台(4)上靠近垫块料仓(5)的出料口处设置送料机构，送料机构包括：送料仓本体(12)，送料仓本体(12)为长方形盒体，送料仓本体(12)的上侧面及前后侧面敞开，送料仓本体(12)的下侧面通过滑动机构安装在两条平行设置的水平滑轨(13)上。

6.根据权利要求5所述的将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，其特征在于，在送料仓本体(12)的后侧面的内侧设置第二电动伸缩气缸(16)，第二电动伸缩气缸(16)连接第一夹紧侧板(14)，在送料仓本体(12)的前侧面的内侧设置弹簧(17)，弹簧(17)连接第二夹紧侧板(15)，在两条水平滑轨(13)的远离垫块料仓(5)一端的中间位置设置第三电动伸缩气缸(19)，第三电动伸缩气缸(19)通过第三电动伸缩气缸底座(20)安装在作业平台(4)上，第三电动伸缩气缸(19)连接顶紧杆(18)。

7.根据权利要求6所述的将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，其特征在于，第一夹紧侧板(14)为L型结构，包括一体成型的竖板和横板，第一夹紧侧板14的横板上表面与垫块料仓(5)的底部上表面平齐。