[发明专利]一种穿刺装置、超声成像设备和辅助穿刺的方法

说明书

本发明提供的穿刺装置和超声成像设备，其中穿刺装置包括支架、导针器、角度调节器和控制器。支架用于固定在超声探头上；导针器用于引导穿刺针进行穿刺；角度调节器用于调节导针器的角度。控制器用于获取病灶的位置，根据预设的穿刺针初始位置和病灶的位置确定穿刺针的插入角度和插入深度。控制器自动确定穿刺针的插入角度和插入深度，不依赖操作人员的经验，提高了穿刺操作的准确性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种穿刺装置和超声成像设备。

背景技术

介入性超声在临床诊断和治疗的应用中越来越广泛，主要是在实时超声的监视和引导下，完成如穿刺、活检、抽液、病灶注药等操作。在穿刺介入的过程中，除了使用超声主机和各种超声穿刺探头外，还需要一些辅助装置、附加导向装置，以协助操作人员更加精确地定位、引导穿刺针穿入病灶。

在传统的穿刺操作中，探头一般配合适配器、角度调整器、导针器等机械设备使用，适配器是固定在探头外壳的支架，角度调节器允许穿刺针在一定的角度范围内调节穿刺角度，导针器允许穿刺针沿着既定的引导线前行，通过这些设备来提高穿刺的稳定性和准确性。这些措施适用于明显的目标、附近无障碍物的组织。

现行技术常依赖B超成像技术、显示穿刺针实时B超图像和位置。该传统方法仅依赖探头的进针导槽、导针器、穿刺架等辅助机械设备，凭借操作人员的穿刺经验，一边观察病灶组织的B超图像，一边进针刺进病灶。该方法一般会同时显示双幅图像，分别用两种不同的发射频率来扫查病灶的B超图像，以突出显示穿刺针体、针头所在的位置，方便操作人员的穿刺引导。该方法存在的问题是B超图像对穿刺针体、针头的显影不明显，穿刺的精确度依赖于操作人员的经验。

发明内容

本发明主要提供一种穿刺装置和超声成像设备，旨在提高穿刺操作的准确性。

一实施例提供一种穿刺装置，包括：

支架，用于固定在超声探头上；

导针器，用于引导穿刺针进行穿刺；

角度调节器，用于调节所述导针器的角度；所述导针器设置在所述角度调节器上，所述角度调节器设置在所述支架上；

控制器，用于获取病灶的位置，根据预设的穿刺针初始位置和所述病灶的位置确定穿刺针的插入角度和插入深度。

一实施例提供的穿刺装置中，

所述控制器还用于输出所述穿刺针的插入角度和插入深度；和/或，

所述穿刺装置还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述导针器转动或驱动所述角度调节器转动以调节所述导针器的角度；所述第二驱动装置用于驱动所述穿刺针沿导针器的引导方向移动以进行穿刺；所述控制器还用于通过第一驱动装置驱动所述导针器转动或所述角度调节器转动，使所述导针器的角度等于所述插入角度，之后，通过所述第二驱动装置驱动所述穿刺针沿导针器的引导方向移动以进行穿刺，移动距离为所述插入深度。

一实施例提供的穿刺装置中，还包括位移传感器；所述位移传感器用于实时检测所述穿刺针从所述初始位置开始移动的距离，并将检测的移动距离输出给所述控制器。

一实施例提供的穿刺装置中，还包括角度传感器；所述角度传感器用于实时检测所述导针器的角度，并将检测的角度输出给所述控制器。

一实施例提供的穿刺装置中，所述控制器还用于在所述移动距离达到所述插入深度时，输出对应的提示信息。

一实施例提供的穿刺装置中，所述控制器还用于判断当前导针器的角度与所述插入角度的偏差是否超过预设阈值，若是则输出对应的报警信息。