[发明专利]一种电机抱闸状态检测电路和断线检测方法

说明书

本发明公开了一种电机抱闸状态检测电路和断线检测方法。其中电路包括电机抱闸控制电路，用于根据输入的控制信号控制电机抱闸的运行状态；所述电机抱闸控制电路中设置有脉冲发生单元，所述状态检测电路还包括电机抱闸输出电压检测电路，输出电压检测电路的两个输入端分别与电机抱闸控制电路的两个输出端相连，用于输出抱闸状态反馈信号。本发明提供的电机抱闸状态检测电路，增加了电机抱闸输出电压检测电路，电路结构简单，能够在伺服驱动器工作的过程中，输出抱闸状态反馈信号；进而应用该电机抱闸状态检测电路，根据提供的断线检测方法，能够实现对电机抱闸线圈是否断线的有效检测，避免电机在电机抱闸处于制动状态下持续运行而对电机造成损坏。

技术领域

本申请涉及电机抱闸技术领域，特别是涉及一种电机抱闸状态检测电路和断线检测方法。

背景技术

在工业机器人的伺服系统中，通常会选用带抱闸功能的电机作为驱动电机。目前常见的做法是：伺服驱动器内设有电机抱闸电路，如图1所示(M指电机)，电机抱闸电路包括电机抱闸控制电路，其中抱闸开关器件为继电器，通过电机抱闸控制电路控制抱闸开关，进而控制电机抱闸，使电机抱闸线圈得电抱闸释放、电机抱闸线圈失电抱闸制动。

现有技术中的电机抱闸控制电路常采用数字输出电路的方式进行控制，即通过闭合或断开开关控制电机抱闸输出电源来释放或制动电机。但是，上述这种电机抱闸控制电路采用简单开关，因而可靠性差；并且若电机抱闸无输出或断线，通过现有电机抱闸电路往往难以及时察觉，容易导致电机在电机抱闸处于制动状态下强制运行，进而对电机造成损坏。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，本发明实施例提供一种电机抱闸状态检测电路和断线检测方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，一种电机抱闸状态检测电路，包括电机抱闸控制电路，用于根据输入的抱闸控制信号INPUT控制电机抱闸的运行状态，使电机抱闸线圈得电抱闸释放、电机抱闸线圈失电抱闸制动；所述电机抱闸控制电路中设置有脉冲发生单元，所述电机抱闸状态检测电路还包括电机抱闸输出电压检测电路，所述电机抱闸输出电压检测电路的两个输入端分别与电机抱闸控制电路的两个输出端相连，用于根据检测到的抱闸有效电压，输出抱闸状态反馈信号STATUS。

优选地，所述电机抱闸控制电路包括电阻R1、电阻R2、金氧半场效晶体管Q1、金氧半场效晶体管Q2和瞬态二极管TVS；所述金氧半场效晶体管Q1的源极与电源正极相连，所述金氧半场效晶体管Q1的漏极与电机抱闸线圈一端相连；所述金氧半场效晶体管Q2的源极与电源负极相连，所述金氧半场效晶体管Q2的漏极与电机抱闸线圈另一端相连；所述瞬态二极管TVS的一端与金氧半场效晶体管Q1的漏极相连，另一端与金氧半场效晶体管Q2的漏极相连。

进一步优选地，所述电机抱闸控制电路的输入端设置有隔离光耦U1，所述隔离光耦U1的输入端用于接收抱闸控制信号INPUT；所述电阻R1的一端与电源正极相连，另一端与隔离光耦U1输出端的集电极相连；所述电阻R2的一端与电源负极相连，另一端与隔离光耦U1输出端的发射极相连；所述金氧半场效晶体管Q1的栅极与隔离光耦U1输出端的集电极相连，所述金氧半场效晶体管Q2的栅极与隔离光耦U1输出端的发射极相连。

进一步优选地，所述电机抱闸输出电压检测电路包括隔离光耦U2、电阻R3、稳压管Z1和整流桥D1，其中，所述隔离光耦U2的输出端用于输出抱闸状态反馈信号STATUS；所述电阻R3的一端与隔离光耦U2输入端的正极相连，另一端与整流桥D1的输出端正极相连；所述稳压管Z1的正极与整流桥D1的输出端负极相连，稳压管Z1的负极与隔离光耦U2输入端的负极相连；所述整流桥D1的两个输入端分别与金氧半场效晶体管Q1的漏极和金氧半场效晶体管Q2的漏极相连，用于对检测到的有效电压进行整流处理，然后输出有效电平；所述电机抱闸输出电压检测电路会根据所述有效电平，输出抱闸状态反馈信号STATUS。