[发明专利]佩戴式足下垂康复系统

权利要求书

1.一种佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂康复系统包括有智能移动终端和至少一台佩戴式足下垂治疗主机，所述佩戴式足下垂治疗主机与所述智能移动终端无线连接；

所述智能移动终端用于存储和管理病患的个人信息，存储和管理病患的治疗信息，根据用户的输入操作为指定病患设定治疗处方，将所述治疗处方传输给为该指定病患分配的佩戴式足下垂治疗主机，所述智能移动终端还用于获取与其连接的所有佩戴式足下垂治疗主机的状态信息；

所述佩戴式足下垂治疗主机用于接收所述智能移动终端下发的治疗处方，根据所述治疗处方生成控制指令以控制佩戴式足下垂治疗主机对病患进行康复治疗，并将病患的治疗信息上传至智能移动终端，所述佩戴式足下垂治疗主机还用于将其状态信息上传到所述智能移动终端。

2.如权利要求1所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂治疗主机包括有控制模块、通信模块、波形输出电路、升压电路、六轴传感器、语音模块、显示屏、锂电池；

所述锂电池用于向所述通信模块、控制模块、升压电路、六轴传感器、语音模块、显示屏供电；

所述波形输出电路用于输出脉冲电流以对病患进行电刺激治疗，所述控制模块用于控制所述波形输出电路的输出以控制所述脉冲电流的输出波形；

所述升压电路用于对锂电池的电压进行升压处理为所述波形输出电路供电，所述控制模块用于控制所述升压电路的输出以调制所述脉冲电流的信号幅度；

所述六轴传感器用于获取病患的运动状态信息并将该运动状态信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述运动状态信息计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移；

所述语音模块用于输出语音提示信息；

所述显示屏用于显示所述佩戴式足下垂治疗主机的状态信息、异常告警信息、治疗处方和病患的治疗信息；

所述通信模块用于建立所述智能移动终端与佩戴式足下垂治疗主机之间的通信连接，将所述智能移动终端下发的治疗处方传输至所述控制模块，同时将病患的治疗信息及所述佩戴式足下垂治疗主机的状态信息上传到所述智能移动终端。

3.如权利要求2所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述治疗处方包括电疗处方、评估处方和行走治疗处方；

当所述智能移动终端下发的治疗处方为电疗处方时，所述控制模块根据所述电疗处方生成并输出第一控制指令以控制所述波形输出电路输出脉冲电流以对病患进行电刺激治疗，同时，所述控制模块根据所述电疗处方生成并输出第二控制指令以控制所述升压电路的输出以调制所述脉冲电流的信号幅度；

当所述智能移动终端下发的治疗处方为评估处方时，所述控制模块根据所述六轴传感器获取的运动状态信息计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移，并将病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移和当前治疗时间传输至显示屏和所述智能移动终端，所述控制模块在病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度超出预设范围时控制所述语音模块输出语音提示信息以及控制显示屏显示提示信息；

当所述智能移动终端下发的治疗处方为行走治疗处方时，所述控制模块根据所述六轴传感器获取的运动状态信息计算病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、小腿位姿、步数、位移，并将病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度、步数、位移和当前治疗时间传输至显示屏和所述智能移动终端，所述控制模块在病患当前的小腿屈伸角度、大腿外展内收角度超出预设范围时控制所述语音模块输出语音提示信息和控制显示屏显示提示信息，所述控制模块在病患当前的小腿位姿满足第一预设条件时控制所述波形输出电路输出脉冲电流对病患进行电刺激治疗，并在病患当前的小腿位姿满足第二预设条件时控制所述波形输出电路停止输出脉冲电流。

4.如权利要求3所述的佩戴式足下垂康复系统，其特征在于：所述佩戴式足下垂治疗主机还包括有输出采样电路，该输出采样电路用于采集所述波形输出电路输出的脉冲电流当前的电压电流信号，所述控制模块根据所述电压电流信号控制所述升压电路的输出以确保所述脉冲电流的稳定输出。