[发明专利]极靴尺寸自动分拣装置

权利要求书

1.一种极靴尺寸自动分拣装置，包括：

上料机构(1)，适用于提供多个极靴(10)；

外径分拣装置(2)，被构造成基于来自于所述上料机构(1)的所述极靴(10)的外径将所述极靴(10)抛落到在第一水平方向上与所述上料机构(1)具有不同的第一距离的多个第一位置；

多个姿态调整机构(3)，分别设置在多个所述第一位置以接受从所述外径分拣装置抛落的极靴(10)，并被构造成将所述极靴(10)的姿态调整为使得所述极靴(10)的平面与所述第一水平方向垂直；

厚度分拣装置(4)，被构造成基于来自于所述姿态调整机构(3)的所述极靴(10)的厚度将所述极靴(10)抛落到在与所述第一水平方向垂直的第二水平方向上与所述姿态调整机构(3)具有不同的第二距离的多个第二位置；以及

分拣矩阵(5)，设置在所述厚度分拣装置(4)的下方以接收从所述厚度分拣装置(4)下落的极靴(10)，并根据所述极靴(10)的下落位置确定所述极靴(10)的外径和厚度。

2.根据权利要求1所述的极靴尺寸自动分拣装置，其中，所述外径分拣装置包括：

第一支撑框架(21)；

两个测径挡板(22)，相对水平面向下倾斜设置于所述第一支撑框架(21)上，两个所述测径挡板(22)所夹间距随高度降低而减小；

落料板(23)，相对于所述测径挡板(22)可枢转地设置在所述测径挡板(22)下部，所述落料板(23)和两个所述测径挡板(22)限定所述极靴(10)滑动的测径空间；

驱动机构(24)，被构造成响应于所述极靴(10)与两个所述测径挡板(22)的内侧边接触的电信号驱动所述落料板(23)相对于所述测径挡板(22)转动，使得所述极靴(10)离开所述测径挡板(22)并沿所述落料板(23)抛落到所述多个第一位置中的一个。

3.根据权利要求2所述的极靴尺寸自动分拣装置，其中，所述驱动机构(24)包括，

气压缸(241)或者液压缸(241)，安装在所述第一支撑框架(21)上，以响应于所述极靴(10)与两个所述测径挡板(22)的内侧边接触的电信号收缩；以及

驱动杆(242)，被构造成随所述气压缸(241)或者液压缸(241)的伸缩保持所述落料板(23)的下端与两个所述测径挡板(22)的下端接触或者允许所述落料板(23)的下端与两个所述测径挡板(22)的下端分离，所述极靴(10)响应于所述落料板(23)的下端与两个所述测径挡板(22)的下端分离脱离所述测径空间。

4.根据权利要求3所述的极靴尺寸自动分拣装置，其中，所述第一支撑框架(21)包括：

支撑台(211)；

第一支撑臂(212)，设置于所述支撑台(211)的第一端；

第一枢轴(213)，安装在所述第一支撑臂(212)上，所述落料板(23)的上端可转动地安装在所述第一枢轴(213)上；以及

两个第二支撑臂(214)，连接在所述第一支撑臂(212)和支撑台(211)的第二端之间，两个所述测径挡板(22)分别安装在所述第二支撑臂(214)上；

优选地，所述第一支撑臂(212)上设有第一调节槽，所述枢轴(213)可滑动地安装在所述调节槽内，以调节所述测径挡板(22)的倾斜度；

优选地，每个所述第二支撑臂(214)上设有至少一个调节柱(2141)，每个所述测径挡板(22)上设有至少一个第二调节槽，所述调节柱(2141)与所述第二调节槽配合以调节两个测径挡板(22)之间的间距。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的极靴尺寸自动分拣装置，其中，每个所述姿态调整机构(3)包括：

漏斗部(31)，适用于接收从所述外径分拣装置(2)抛落的极靴(10)；以及

调整部(32)，连接在所述漏斗部(31)的下端，所述调整部(32)具有与所述极靴(10)的外形大致匹配的引导槽，使得从所述漏斗部(31)下落的极靴(10)的平面与所述第一水平方向垂直。