[发明专利]一种用于园林绿化的剪装置

权利要求书

1.一种用于园林绿化的剪装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部两端分别对称安装有前轮（2）和后轮（32），所述底座（1）的一侧中心处开设有凹槽（4），所述底座（1）的顶部一侧安装有手柄杆（5），所述手柄杆（5）上安装有控制板（6），所述控制板（6）的内部安装有PLC控制器（36），所述底座（1）的顶部通过高度调节组件（3）固定有安装板（7），所述安装板（7）的底部通过支架（8）固定有旋转座（10），所述旋转座（10）的内部转动连接有转盘（12），所述旋转座（10）的顶部中心处安装有驱动转盘（12）的第一减速电机（9），所述转盘（12）的底部一侧安装有连接座（13），所述连接座（13）上固定有由若干个连接块（14）和关节组件（15）组成的弧形板，所述连接块（14）上固定有交错分布的修剪刀（17），所述修剪刀（17）通过固定在连接块（14）内部的旋转电机（16）驱动，所述控制板（6）电性连接高度调节组件（3）、第一减速电机（9）、旋转电机（16）和关节组件（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化的剪装置，其特征在于：所述连接块（14）设置有若干个，且相邻两个连接块（14）之间通过关节组件（15）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于园林绿化的剪装置，其特征在于：所述关节组件（15）包括动关节盘（18）、第一连接片（20）、定关节盘（21）、第二连接片（22）、通孔（24）、电机座（25）和步进电机（26）；

所述动关节盘（18）通过第一连接片（20）与相邻的两个连接块（14）中的一个连接块（14）连接，所述定关节盘（21）通过第二连接片（22）与相邻的两个连接块（14）中的另一个连接块（14）连接，所述定关节盘（21）的中心处开设有贯通的通孔（24），所述定关节盘（21）上通过电机座（25）固定有步进电机（26），所述步进电机（26）的输出轴穿过通孔（24）固定在动关节盘（18）的中心处。

4.根据权利要求3所述的一种用于园林绿化的剪装置，其特征在于：所述步进电机（26）的输出轴上安装有角度传感器（27），所述角度传感器（27）电性连接PLC控制器（36）的输入端，所述PLC控制器（36）的输出端电性连接步进电机（26）。

5.根据权利要求3所述的一种用于园林绿化的剪装置，其特征在于：所述动关节盘（18）的顶部四周开设有滑槽（19），所述定关节盘（21）通过底部的滑杆（23）滑动在滑槽（19）内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化的剪装置，其特征在于：所述转盘（12）的四周通过轴承（11）转动连接在旋转座（10）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化的剪装置，其特征在于：所述高度调节组件（3）包括滑轨（28）、往复丝杆（29）、滑块（30）和第二减速电机（31）；

所述滑轨（28）固定在底座（1）的顶部，所述滑轨（28）的内部转动连接有往复丝杆（29），所述滑轨（28）的顶部安装有驱动往复丝杆（29）的第二减速电机（31），所述往复丝杆（29）上啮合连接有滑动在滑轨（28）内部的滑块（30），所述滑块（30）上安装有安装板（7）。

8.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化的剪装置，其特征在于：所述底座（1）的底部一侧对称安装有齿轮盘（33），所述齿轮盘（33）的底部安装有后轮（32），所述齿轮盘（33）的一侧啮合连接有齿轮条（35），所述齿轮条（35）与伸缩气缸（34）连接。