[发明专利]一种模拟切骨系统有效
申请号: | 202210012243.1 | 申请日: | 2022-01-07 |
公开(公告)号: | CN114073606B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 吕弈;燕霞;郭娜;徐淮锟 | 申请(专利权)人: | 北京威高智慧科技有限公司 |
主分类号: | A61F2/46 | 分类号: | A61F2/46;A61F2/38;G06F30/20;G06T17/20;G09B23/28 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王瑞云 |
地址: | 100083 北京市海淀区王庄*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模拟 系统 | ||
1.一种模拟切骨系统,其特征在于,包括:
模型准备模块,用于准备关节假体模型及待模拟切骨的骨模型;
建模模块,用于根据所述关节假体模型构建切骨器模型;
坐标转化模块,用于使所述切骨器模型的坐标系与所述骨模型的坐标系一致;
布尔运算模块,所述布尔预算模块用于基于布尔算法,采用所述切骨器模型对所述骨模型进行切骨;
所述建模模块能够基于所述关节假体模型,进行如下建模:
提取所述关节假体模型的主体在侧视视角下的内凹侧轮廓线;
绘制位于所述内凹侧轮廓线外侧的外扩轮廓线,将所述外扩轮廓线与所述内凹侧轮廓线相连形成封闭的草绘轮廓,所述草绘轮廓包裹所述主体的轮廓;
基于所述草绘轮廓进行拉伸建模,形成拉伸模型,所述拉伸模型的拉伸长度大于所述关节假体模型的长度。
2.根据权利要求1所述的模拟切骨系统,其特征在于,构建所述切骨器模型还包括:
提取所述关节假体模型的主体在侧视视角下的外凸侧轮廓线;
将所述外凸侧轮廓线向远离所述内凹侧轮廓线的方向膨胀以形成所述外扩轮廓线。
3.根据权利要求1所述的模拟切骨系统,其特征在于,所述关节假体模型具有髁间凸台,构建所述切骨器模型还包括:在所述拉伸模型上,构建与所述髁间凸台外形一致且位置重合的髁间切骨凸台。
4.根据权利要求1所述的模拟切骨系统,其特征在于,所述关节假体模型的内凹侧具有定位柱,构建所述切骨器模型还包括:在所述拉伸模型上,构建与所述定位柱外形一致且位置重合的钻孔柱。
5.根据权利要求1-4任一项所述的模拟切骨系统 ,其特征在于,基于所述布尔运算对所述骨模型进行切骨具体包括:
编制模拟切骨程序,所述模拟切骨程序包括骨模型数据读取、切骨器模型读取以及模型间布尔运算算法;
通过所述模拟切骨程序读取所述骨模型的数据及所述切骨器模型的数据,并进行切骨操作;
获取切骨后的所述骨模型;
提取切骨面数据。
6.根据权利要求1-4任一项所述的模拟切骨系统,其特征在于,基于所述布尔运算对所述骨模型进行切骨具体包括:
将所述骨模型的数据和所述切骨器模型的数据导入同一建模界面中;
基于建模软件中的内置算法,使用所述切骨器模型对所述骨模型的部分材料进行切除;
提取切骨面数据。
7.根据权利要求1-4任一项所述的模拟切骨系统,其特征在于,使所述切骨器模型的坐标系与所述骨模型的坐标系一致具体包括:在准备所述关节假体模型时,将所述关节假体模型的数据转换成所述骨模型坐标系下的数据。
8.根据权利要求1-4任一项所述的模拟切骨系统,其特征在于,使所述切骨器模型的坐标系与所述骨模型的坐标系一致具体包括:在构建所述切骨器模型后,将所述切骨器模型的数据转换成所述骨模型坐标系下的数据。
9.根据权利要求1-4任一项所述的模拟切骨系统,其特征在于,使所述切骨器模型的坐标系与所述骨模型的坐标系一致具体包括:
将所述骨模型的数据转换成设定坐标系下的模型数据;
在准备所述关节假体模型时,将所述关节假体模型的数据转换成所述设定坐标系下的数据;或,在构建所述切骨器模型后,将所述切骨器模型的数据转换成所述设定坐标系下的数据。
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