[发明专利]遥感图像的变化检测方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 202210011974.4 | 申请日: | 2022-01-07 |
| 公开(公告)号: | CN114037912A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
| 发明(设计)人: | 贺子懿;赵宏杰;陆川;王文星 | 申请(专利权)人: | 成都国星宇航科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/13 | 分类号: | G06V20/13;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 蒋姗 |
| 地址: | 610094 四川省成都市双流*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 遥感 图像 变化 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种遥感图像的变化检测方法,其特征在于,包括:
识别出待测图像中目标对象所在的第一待测区域,以及识别出基准图像中所述目标对象所在的第二待测区域;所述待测图像和所述基准图像为对应相同拍摄区域的遥感图像;
确定所述第一待测区域对应的目标第二待测区域;所述目标第二待测区域为与该第一待测区域存在交集的第二待测区域;
将所述第一待测区域与所述第一待测区域对应的目标第二待测区域进行交并比运算,确定出所述待测图像相对于所述基准图像的变化区域。
2.如权利要求1所述的遥感图像的变化检测方法,其特征在于,识别出待测图像中目标对象所在的第一待测区域,以及识别出基准图像中所述目标对象所在的第二待测区域,包括:
将所述待测图像输入至预先训练好的语义分割模型中,得到第一概率图,确定出所述第一概率图中像素值大于预设像素阈值的各第一目标像素点;各所述第一目标像素点所在的区域构成所述第一待测区域;
将所述基准图像输入至预先训练好的语义分割模型中,得到第二概率图,确定出所述第二概率图中像素值大于预设像素阈值的各第二目标像素点;各所述第二目标像素点所在的区域构成所述第二待测区域。
3.如权利要求2所述的遥感图像的变化检测方法,其特征在于,在确定出所述第一目标像素点和所述第二目标像素点之后,所述方法还包括:
按照相同的坐标设定规则,确定出各所述第一目标像素点和各所述第二目标像素点的坐标值;
将所述第一待测区域与所述第一待测区域对应的目标第二待测区域进行交并比运算,确定出所述待测图像相对于所述基准图像的变化区域,包括:
将所述第一待测区域内各所述第一目标像素点的坐标值,和所述目标第二待测区域内各所述第二目标像素点的坐标值进行交并比运算,确定出所述待测图像相对于所述基准图像的变化区域。
4.如权利要求3所述的遥感图像的变化检测方法,其特征在于,在确定出各所述第一目标像素点和各所述第二目标像素点的坐标值之后,所述方法还包括:
使用B+Tree索引对各所述第一目标像素点的坐标值和各所述第二目标像素点的坐标值进行存储和管理。
5.如权利要求1所述的遥感图像的变化检测方法,其特征在于,所述第一待测区域和/或所述第二待测区域为多个。
6.如权利要求1所述的遥感图像的变化检测方法,其特征在于,将所述第一待测区域与所述第一待测区域对应的目标第二待测区域进行交并比运算,确定出所述待测图像相对于所述基准图像的变化区域,包括:
按照公式,分别计算各所述第一待测区域与各所述第一待测区域对应的目标第二待测区域的第一交并比;其中,为第一待测区域对应的同一闭环下的点坐标的集合,为目标第二待测区域所对应的同一闭环下的点坐标的集合,且所表征的目标第二待测区域为第一待测区域对应的目标第二待测区域,所述值代表各所述第一待测区域与各所述第一待测区域对应的目标第二待测区域在同一闭环下的点坐标集合的交合面积占总面积的比值;
确定第一交并比小于预设第一交并比阈值的第一待测区域为所述变化区域;
确定第一交并比大于等于所述预设第一交并比阈值的第一待测区域为未变化区域。
7.如权利要求6所述的遥感图像的变化检测方法,其特征在于,在确定出所述变化区域之后,所述方法还包括:
验证所述待测图像对于所述基准图像的变化区域检测结果;
更新验证的变化区域检测结果。
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