[发明专利]骨骼关键点编码方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种骨骼关键点编码方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理的骨骼关键点帧，所述待处理的骨骼关键点帧包含多个骨骼关键点；

按照动物体拓扑结构对所述多个骨骼关键点进行划分，得到至少一个骨骼关键点集合，一个骨骼关键点集合与一个动物体拓扑结构相对应；

基于所述至少一个骨骼关键点集合，对所述待处理的骨骼关键点帧的所述多个骨骼关键点进行维度重组和重编码，编码结果中一个编码单位对应一个骨骼关键点集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理的骨骼关键点帧，包括：

获取待处理的骨骼关键点序列，所述待处理的骨骼关键点序列由多个骨骼关键点帧所组成、且其中任意两个骨骼关键点帧包含类型相同的所述多个骨骼关键点，所述多个骨骼关键点帧中的每个骨骼关键点帧均可作为所述待处理的骨骼关键点帧；

相应的，所述方法还包括：

按照所述动物体拓扑结构对所述每个骨骼关键点帧对应的编码结果进行拼接，得到所述每个骨骼关键点帧对应的拓扑拼接结果；

按照每个骨骼关键点帧在所述多个骨骼关键点帧中的时序，对所述多个骨骼关键点帧各自对应的拓扑拼接结果进行拼接，得到所述骨骼关键点序列对应的序列编码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动物体拓扑结构包括躯干、左臂、右臂、左腿、右腿中的一个或多个组织结构；

所述按照动物体拓扑结构对所述多个骨骼关键点进行划分，得到至少一个骨骼关键点集合，包括：

确定所述多个骨骼关键点中每个骨骼关键点所属的目标组织结构；

按照目标组织结构对每个骨骼关键点进行划分，以将属于同一目标组织结构的至少一个骨骼关键点划分至同一骨骼关键点集合中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个骨骼关键点集合，对所述待处理的骨骼关键点帧的所述多个骨骼关键点进行维度重组和重编码，包括：

确定所述至少一个骨骼关键点集合中每个骨骼关键点集合的骨骼关键点数量；

基于所述骨骼关键点数量中的最大值，对所述至少一个骨骼关键点集合中每个骨骼关键点集合所包含的骨骼关键点的数量进行对齐补充；

正则化所述每个骨骼关键点集合在所述对齐补充后所包含的骨骼关键点，以骨骼关键点集合为单位对正则化结果进行维度重组，并对重组结果进行重编码。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照如下方式中的一种或多种对所述待处理的骨骼关键点帧的所述多个骨骼关键点进行数据增强：

对所述待处理的骨骼关键点帧的所述多个骨骼关键点进行剪切；

对所述待处理的骨骼关键点帧的所述多个骨骼关键点进行缩放；

对所述待处理的骨骼关键点帧的所述多个骨骼关键点进行旋转；

对所述编码结果中随机一个骨骼关键点集合对应的编码单元进行遮挡。

6.一种骨骼关键点编码装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待处理的骨骼关键点帧，所述待处理的骨骼关键点帧包含多个骨骼关键点；

划分模块，用于按照动物体拓扑结构对所述多个骨骼关键点进行划分，得到至少一个骨骼关键点集合，一个骨骼关键点集合与一个动物体拓扑结构相对应；

编码模块，用于基于所述至少一个骨骼关键点集合，对所述待处理的骨骼关键点帧的所述多个骨骼关键点进行维度重组和重编码，编码结果中一个编码单位对应一个骨骼关键点集合。