[发明专利]胶囊内窥镜控制装置及系统

说明书

本发明涉及一种基于椅子的胶囊内窥镜控制装置及系统，其用于控制投入到人体的消化系统并获取器官的图像的胶囊内窥镜。本发明提供一种胶囊内窥镜控制装置，其被投入到受检者的消化道内并控制具备磁体的胶囊内窥镜的位置或姿势，包括：椅子，供所述受检者坐下，具备座椅部、和连接于所述座椅部的靠背部；以及磁体控制器，设置于所述靠背部，所述磁体控制器包括用于调整所述胶囊内窥镜的位置或姿势的控制用磁力产生部，所述控制用磁力产生部可以朝至少一方向上移动。

技术领域

本发明涉及一种胶囊内窥镜控制装置及系统，更详细而言，本发明涉及一种被投入到人体的消化道内并控制用于获取器官的图像的胶囊内窥镜(胶囊装置)的基于椅子的胶囊内窥镜控制装置及系统。

背景技术

人的消化系统大致分为食道、胃、小肠和大肠。通常，食道和胃用可插入至十二指肠远端的上消化道内窥镜观察，大肠用可观察小肠后方部分的回肠末端部的大肠内窥镜观察。但是，对小肠而言，尚未确立诊断及/或治疗方法完善的内窥镜。因此，虽然对小肠适用各种放射诊断法，包括小肠钡剂造影、CT显像，但对小肠疾病的诊断率仍处于很低的状态。

近年来，为了弥补这些问题，积极研发胶囊内窥镜。胶囊内窥镜可通过口腔吞咽，分为应用小型摄像头的胶囊内窥镜装置或应用超声波摄像头的胶囊内窥镜装置，这样不仅能观察食道、胃、小肠，还能观察大肠。

然而，在现有技术中，在使用应用小型摄像头的胶囊内窥镜装置时，由于难以紧贴于消化系统中肠胃内壁，而不易近距离拍摄，并且，也很难拍摄位于肠胃周围的周围器官。因此，存在为了检查肠胃周围的器官，例如胰腺，需要单独使用CT扫描或使用探头的超声波内窥镜的不便。

虽然应用了超声波摄像头的胶囊内窥镜装置，通过收发超声波来获取超声波图像，但是，所述超声波图像与由小型摄像头拍摄的图像不同，需要专门的分析。即，超声波图像若没有专业分析者，则难以导出正确的检查结果。

另一方面，在胶囊内窥镜上安装有磁体(magnet)的情况下，使用设置在体外的胶囊内窥镜控制装置来控制胶囊内窥镜在体内的位置的技术是公知的。然而，现有的胶囊内窥镜控制装置构成为床(bed)型，存在为了控制投入到体内的胶囊内窥镜的位置必须产生很大的磁力，并难以精密地控制胶囊内窥镜的位置的问题。

现有技术文件

专利文件

大韩民国专利公开第10-2009-0085634号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于椅子的胶囊内窥镜控制装置及系统，其通过容易控制胶囊内窥镜的位置及姿势，容易获取上消化道及肠胃周围器官(如胰腺、心脏等)的图像。

本发明提供一种胶囊内窥镜控制装置，其被投入到受检者的消化道内并控制具备磁体的胶囊内窥镜的位置或姿势，其中，包括：椅子，供所述受检者坐下，具备座椅部、和连接于所述座椅部的靠背部；以及磁体控制器，设置于所述靠背部，所述磁体控制器包括用于调整所述胶囊内窥镜的位置或姿势的控制用磁力产生部，所述控制用磁力产生部可以朝至少一方向上移动。

另外，本发明提供一种胶囊内窥镜控制装置，其被投入到受检者的消化道内并控制具备磁体的胶囊内窥镜的位置或姿势，其中，包括：椅子，供所述受检者坐下，具备座椅部、连接于所述座椅部的靠背部、以及连接于所述靠背部的一侧的靠背侧部；以及磁体控制器，设置于所述靠背侧部，所述磁体控制器包括用于调整所述胶囊内窥镜的位置或姿势的控制用磁力产生部，所述控制用磁力产生部可以朝至少一方向上移动。

在一实施例中，所述磁体控制器可从所述靠背侧部向所述靠背部的至少一部分延长设置。

在一实施例中，所述靠背侧部可以形成为曲面，并设置成覆盖所述受检者的侧腰和腹部的至少一部分的形态。