[发明专利]一种林木用注射器

说明书

本申请实施例涉及一种林木用注射器，包括由第一半圆主体和可拆卸连接在第一半圆主体上的第二半圆主体组成的环形轨道、设在环形轨道上的移动平台、设在移动平台上的水平进给模组、均布在环形轨道上的至少三个驱动模组、设在水平进给模组上的转动座、中间部分固定在转动座上的钻头、第一端从钻头的非工作端伸入到钻头内部的通道、至少一个两端分别与钻头的外壁和通道连通的通孔以及设在水平进给模组上注入模组。本申请实施例公开的林木用注射器，通过自动化的钻孔与注射方式来提高树木的养护效率。

技术领域

本申请涉及农业技术领域，尤其是涉及一种林木用注射器。

背景技术

树木养护过程中，有一种方法是将少量药剂直接注入到树体内，来达到防治病虫危害、矫治缺素症等生理病害和调节植株生长发育等目的，药剂在几个小时之内会随着树液的流动很快遍及树木的枝、叶和根内。但是高空作业的危险性较高，人工注射的效率也比较慢。

发明内容

本申请实施例提供一种林木用注射器，通过自动化的钻孔与注射方式来提高树木的养护效率。

本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

本申请实施例提供了一种林木用注射器，包括：

环形轨道，包括第一半圆主体和可拆卸连接在第一半圆主体上的第二半圆主体；

移动平台，设在环形轨道上，能够沿环形轨道滑动；

水平进给模组，设在移动平台上；

至少三个驱动模组，均布在环形轨道上，配置为驱动环形轨道沿自身轴线方向移动；

转动座，设在水平进给模组上；

钻头，中间部分固定在转动座上；

通道，第一端从钻头的非工作端伸入到钻头内部；

至少一个通孔，两端分别与钻头的外壁和通道连通；以及

注入模组，设在水平进给模组上，配置为向通道内注入气体和液体。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，驱动模组包括：

第一底座，设在环形轨道上；

调节电缸，设在第一底座上；

第二底座，固定在调节电缸的工作端上；

驱动轮组，设在第二底座上；以及

履带，绕设在驱动轮组上。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，驱动轮组的表面上设有弹性层，弹性层位于驱动轮组与履带之间。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括设在第二底座上的距离传感器，距离传感器用于向调节电缸反馈检测数据，使履带提供足够的摩擦力。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，通孔与钻头外壁的连接处位于钻头上导向槽的内壁上。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，注入模组包括：

多向阀门，设在水平进给模组上，多向阀门具有两个输入端和一个输出端；

刚性管道，第一端与多向阀门的输出端连接，第二端伸入到通道内；

内环，固定在刚性管道的第二端处；

外环，与内环固定连接；

膨胀体，设在外环上，膨胀体与外环形成一密闭空间；以及

气孔，设在膨胀体上不与通道内壁贴合的部分上。