[发明专利]一种配重分拣系统及方法在审
| 申请号: | 202210007026.3 | 申请日: | 2022-01-05 |
| 公开(公告)号: | CN114308704A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
| 发明(设计)人: | 庄少伟;朱卓颖;王海 | 申请(专利权)人: | 北京柏炜智能设备有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/28;B07C5/36 |
| 代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 钟轮 |
| 地址: | 100000 北京市北京经济技术开*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 配重 分拣 系统 方法 | ||
本发明公开了一种配重分拣系统及方法,该系统包括:若干盛装容器,用于盛装物料;机架,其设置有用于传输盛装容器的传输机构,且盛装容器可朝传输机构的一侧翻转;称重机构,设置于机架上,用于对盛装物料的盛装容器进行动态称重;若干剔除机构,用于掀翻盛装容器,使物料落入下料口中;控制模块,用于基于物料的重量,分析和计算各个盛装容器中物料的下料位置,并控制剔除机构掀翻各个盛装容器使物料落入相应的下料口中。本发明完美的解决了现有分拣机和配重机的缺点,其具备传统分拣功能和配重功能,既可以轻松实现自动上料,又可以大大提高配重速度,配重分拣的工作效率得到了大幅度的提高,具有较高的实用性。
技术领域
本发明涉及配重设备技术领域,具体涉及一种配重分拣系统及方法。
背景技术
传统分拣机只具有区分物料重量的功能,无法进行配重,传统的配重机原理是用多台组合称,同时测多个物料的重量,再对物料进行配重,缺点是不方便自动上料,人工上料速度太慢,难以满足现代社会高速配重的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种配重分拣系统及方法,解决了现有分拣机无法进行配重,配重机不方便自动上料,难以满足现代社会高速配重需求的问题。
为了实现上述目的,一方面,本发明采用以下技术方案:一种配重分拣系统,包括:
若干盛装容器,用于盛装物料;
机架,其设置有用于传输所述盛装容器的传输机构,且盛装容器可朝传输机构的一侧翻转;
称重机构,设置于机架上,用于对盛装物料的盛装容器进行动态称重;
若干剔除机构,用于掀翻盛装容器,使物料落入下料口中;
控制模块,用于基于物料的重量,分析和计算各个盛装容器中物料的下料位置,并控制剔除机构掀翻各个盛装容器使物料落入相应的下料口中。
作为本发明的一种可选方案,所述盛装容器包括用于盛装物料的盛料盘,所述盛料盘底部连接有翻转座,所述翻转座转动连接有基座,所述基座安装在所述传输机构上并随传输机构一起运动。
作为本发明的一种可选方案,所述剔除机构包括剔除块,所述剔除块活动设置在机架的一侧,剔除块连接有第一驱动装置,所述第一驱动装置与控制模块连接,第一驱动装置用于驱使所述剔除块掀翻盛料盘。
作为本发明的一种可选方案,所述剔除块的顶部设有倾斜的导向剔除面,所述导向剔除面与翻转座的一侧活动接触,以使翻转座带着盛料盘朝一侧倾斜翻倒。
作为本发明的一种可选方案,所述翻转座的一侧设有弧形的第一驱动头,所述第一驱动头与所述导向剔除面活动接触,翻转座的另一侧设有弧形的第二驱动头,所述机架上设有导向条,所述导向条与所述第二驱动头活动接触,以使所述翻转座回转。
作为本发明的一种可选方案,所述传输机构包括环形的传输链条,所述传输链条配设有第二驱动装置,所述第二驱动装置与控制模块连接,所述基座安装在所述传输链条上。
作为本发明的一种可选方案,所述第二驱动装置包括驱动电机、主动轮和从动轮,所述驱动电机与主动轮连接,所述主动轮和从动轮均与所述传输链条啮合连接。
作为本发明的一种可选方案,所述传输链条和从动轮之间设有链条张紧调节器。
作为本发明的一种可选方案,所述机架上设有与所述基座适配的限位导轨。
作为本发明的一种可选方案,所述称重机构包括与控制模块连接的称重传感器,所述称重传感器顶部设有承重支架,所述翻转座与基座过盈配合,以使称重传感器可通过承重支架对翻转座和盛料盘进行动态称重。
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