[发明专利]扭转式制冰机的控制方法与扭转式制冰机

权利要求书

1.一种扭转式制冰机的控制方法，其中所述扭转式制冰机包括支架和制冰盒，所述制冰盒可拆卸地设置于所述支架上，所述支架上设置有检测开关，配置成在所述制冰盒位于制冰位置时导通，且所述控制方法包括：

在所述扭转式制冰机上电之后控制所述制冰盒进行初始化；

接收所述扭转式制冰机的制冰信号；

获取所述检测开关的通断状态；

判断所述检测开关是否为导通状态；以及

若是，确定所述制冰盒位于所述制冰位置，控制所述扭转式制冰机的水阀开启，以使水进入所述制冰盒。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中在控制所述扭转式制冰机的水阀开启的步骤之后还包括：

控制压缩机开启，以提供冷量使所述制冰盒中的水形成冰。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中控制所述制冰盒进行初始化的步骤包括：

控制所述制冰盒以第一方向转动；

判断是否收到所述制冰盒到达极限位置附近的第一反馈信号，其中所述极限位置包括所述制冰位置和翻冰位置，所述扭转式制冰机还包括所述制冰盒下方的储冰盒，在所述制冰盒位于所述翻冰位置的情况下，所述制冰盒中的冰掉入所述储冰盒；

若是，获取所述检测开关的通断状态；

判断所述检测开关是否为导通状态；以及

若是，确定所述制冰盒位于所述制冰位置，控制所述所述制冰盒以所述第一方向堵转第一预设时长。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，

在所述检测开关为断开状态的情况下，确定所述制冰盒没有位于所述制冰位置，控制所述制冰盒以所述第一方向堵转第二预设时长，其中所述第二预设时长大于所述第一预设时长。

5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其中在控制所述制冰盒以所述第一方向堵转所述第一预设时长或所述第二预设时长的步骤之后还包括：

判断是否收到所述制冰盒到达所述极限位置附近的所述第一反馈信号；以及

若是，控制所述制冰盒静止第三预设时长，其中所述第三预设时长大于所述第一预设时长且小于所述第二预设时长。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中在控制所述制冰盒静止第三预设时长的步骤之后还包括：

控制所述制冰盒以第二方向转动，其中所述第一方向和所述第二方向分别为顺时针或逆时针且方向相反；

判断是否收到所述制冰盒离开所述极限位置附近的第二反馈信号；

若是，控制所述制冰盒以所述第二方向转动所述第一预设时长之后静止所述第三预设时长。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中在控制所述制冰盒静止所述第三预设时长的步骤之后还包括：

控制所述制冰盒以所述第一方向转动；

判断是否收到所述制冰盒到达所述极限位置附近的所述第一反馈信号；

若是，控制所述制冰盒以所述第一方向堵转所述第一预设时长之后停止转动。

8.根据权利要求3所述的控制方法，其中在控制所述扭转式制冰机的制冰盒进行初始化的步骤之后还包括：

控制所述压缩机开启，以使所述扭转式制冰机进入制冰状态；以及

在制冰结束之后，控制所述制冰盒先转动至所述翻冰位置，再回转至所述制冰位置。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，

所述制冰盒与所述支架连接的其中一侧分别设置有支撑部和限位，在所述支撑部到达所述限位时所述制冰盒位于制冰位置，

所述限位上设置有检测开关，配置成在所述支撑部到达所述限位时导通，在所述支撑部离开所述限位时断开。

10.一种扭转式制冰机，包括控制装置，所述控制装置包括处理器和存储器，其中所述存储器存储有控制程序，并且控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至9中任一项所述的扭转式制冰机的控制方法。