[发明专利]一种充磁机

权利要求书

1.一种充磁机，其特征在于，包括供料组件、工件组装组件、工件加工组件、出料组件、机架部分和防护罩部分；所述供料组件、工件组装组件、工件加工组件和出料组件均设置于机架部分的设备装配板上，防护罩部分将其供料组件、工件组装组件、工件加工组件和出料组件包围；

所述供料组件包括送工件部分，在防护罩部分对应送工件部分的区域设置有供料开口，在防护罩部分对应出料组件的区域设置有出料开口；

所述供料组件还包括磁瓦供料部分，工件组装组件包括磁瓦分度机构、磁瓦运输部分和压磁瓦机构；所述磁瓦分度机构和磁瓦运输部分设置于磁瓦供料部分和送工件部分之间，且磁瓦分度机构设置于磁瓦运输部分和磁瓦供料部分之间；压磁瓦机构设置于送工件部分的上方；磁瓦供料部分将磁瓦运输到磁瓦分度机构内进行分度，磁瓦运输部分将成分度的磁瓦运输到送工件部分，通过压磁瓦机构将转子与磁瓦完成组装；

工件加工组件包括铁芯铆边部分、转子清洁部分、充磁部分和搬运部分；送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分、充磁部分和出料组件均设置于搬运部分的同一侧，并且处于同一直线上；所述送工件部分和出料组件设置于搬运部分的两端，铁芯铆边部分设置于送工件部分和转子清洁部分之间，充磁部分设置于转子清洁部分和出料组件之间；在搬运部分上设置有机械手移动板，机械手移动板位于送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分和充磁部分的上方，在机械手移动板上设置有四个上下抓料机构，并且分别对应送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分、充磁部分和出料组件；机械手移动板可在搬运气缸的作用下移动，机械手移动板的移动方向对应送工件部分、铁芯铆边部分、转子清洁部分、充磁部分和出料组件分布的形状，并在上下抓料机构的作用下，将送工件部分中的转子依次送入铁芯铆边部分、转子清洁部分、充磁部分进行加工，最后将加工后的转子放入出料组件；所述搬运部分包括搬运支架，所述搬运支架包括搬运固定板和搬运支柱，在搬运固定板的后表面上设置有第一搬运支座，搬运支柱的一端与第一搬运支座连接，搬运支柱的另一端设置有第二搬运支座，并通过第二搬运支座与设备装配板的上表面连接；所述机械手移动板设置于搬运固定板的另一表面上，在机械手移动板朝向搬运固定板的表面上设置有搬运滑轨，并在搬运滑轨上设置有搬运滑块，所述搬运滑块与搬运固定板连接；所述搬运气缸设置于搬运固定板上，在搬运固定板的上端面设置有搬运气缸座，搬运气缸的缸体与搬运气缸座连接，在搬运气缸的气缸臂上设置有搬运气缸连接件，且搬运气缸连接件与机械手移动板连接；上下抓料机构设置于机械手移动板远离搬运滑轨的表面，其包括垂直抓料气缸和手爪气缸，垂直抓料气缸的气缸臂与机械手移动板连接，手爪气缸设置于垂直抓料气缸的气缸臂上；

所述上下抓料机构包括第一上下抓料机构、第二上下抓料机构、第三上下抓料机构和第四上下抓料机构；

搬运气缸的气缸臂伸展时，第一上下抓料机构对应送工件部分，第二上下抓料机构对应铁芯铆边部分，第三上下抓料机构对应转子清洁部分，第四上下抓料机构对应充磁部分；

搬运气缸的气缸臂收拢时，第一上下抓料机构对应铁芯铆边部分，第二上下抓料机构对应转子清洁部分，第三上下抓料机构对应充磁部分，第四上下抓料机构对应充磁机的出料组件。