[发明专利]一种磁瓦装配机

说明书

本发明公开了一种磁瓦装配机，在本发明中，送工件部分通过工件气缸，将需要压装的转子放置在送工件移动板上，并运送至对应下压部的位置；同时，磁瓦运输部分，通过垂直运输气缸和旋转运输气缸调整高度和方向，通过运输悬臂将磁瓦储存工装以及磁瓦储存工装内的磁瓦运输到送工件移动板的上方，并使磁瓦储存工装内的磁瓦与需要压装的转子对应；最后压磁瓦机构将转子与磁瓦进行压装；使得装配有本发明的充磁机拥有压装磁瓦和转子的能力，免去了压装设备的使用成本；并且自动化的压装方式进一步提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及充磁设备的制造领域，更具体的说，它涉及一种磁瓦装配机。

背景技术

充磁机结构较简单，实际上就是一个磁力极强的电磁铁，配备多种形状的铁块，作为附加磁极，以便与被充磁体形成闭合磁路，充磁时摆设好附加磁极和被充磁体，只要加上激磁电流瞬间即可完成。

随着电子设备的发展，各种磁铁设备的加工需求也日益增加，因此充磁机需要添加对应加工需求的加工工序和加工机构；工件在加工的过程中需要依次经过对应的机构，进而完成完整的加工工序；

在转子充磁之前需要将转子与磁瓦进行压装，但是通常的充磁设备中并不包括将磁瓦压入转子的设备，因此需要额外的设备完成转子与磁瓦的压装，不但增加了生产成本，还降低了生产效率。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、高效率、低成本的一种磁瓦装配机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种磁瓦装配机，包括磁瓦运输部分、送工件部分和压磁瓦机构，其三者均设置于设备装配板上，所述磁瓦运输部分和送工件部分设置于压磁瓦机构的下方；

所述压磁瓦机构包括顶板、压装电缸和下压部；压装电缸设置于顶板的上表面，并且下压部置于顶板的下表面，压装电缸的输出轴穿过顶板与下压部连接；压磁瓦机构包括立柱，立柱的一端与顶板的下表面连接，立柱的另一端与设备装配板的上表面连接；磁瓦运输部分和送工件部分设置于立柱之间；

所述送工件部分包括送工件气缸和送工件移动板，送工件移动板在送工件气缸的带动下，将未加工的工件送至下压部的下方；

所述磁瓦运输部分包括运输悬臂、磁瓦储存工装、垂直运输气缸和旋转运输气缸；磁瓦储存工装设置于运输悬臂上，运输悬臂被垂直运输气缸和旋转运输气缸带动，将磁瓦储存工装由磁瓦分度机构运输到工件移动板的上方；

下压部、工件移动板和磁瓦储存工装位同一垂直线上。

进一步的，所述垂直运输气缸和旋转运输气缸设置于磁瓦运输部分的两端；其中旋转运输气缸位于设备装配板的下表面，运输悬臂和垂直运输气缸处于设备装配板的上表面；所述磁瓦运输部分包括运输气缸座和旋转法兰盘；所述旋转运输气缸设置于运输气缸座内，并且运输气缸座与设备装配板的下表面连接固定；旋转运输气缸的输出轴通过联轴器与旋转法兰盘的一端连接；旋转法兰盘上设置有法兰轴承座，并通过法兰轴承座与设备装配板装配；旋转法兰盘的另一端与运输导杆的一端连接，运输导杆的另一端穿过运输悬臂与上盖连接；所述垂直运输气缸设置于上盖远离运输导杆的表面，并且垂直运输气缸的气缸臂穿过上盖与运输悬臂连接。

进一步的，磁瓦运输部分包括三根运输导杆，并且运输导杆呈等边三角形分布；在运输悬臂的一端设置有悬臂装配孔，并在悬臂装配孔内设置有悬臂轴承，且运输导杆将悬臂轴承穿过；在运输悬臂的另一端设置有储存工装装配孔，磁瓦储存工装设置于储存工装装配孔内。

进一步的，所述送工件部分还包括送工件滑轨，所述设置于设备装配板的上表面，在送工件滑轨上设置有送工件滑块，送工件滑块与送工件移动板的下表面连接，送工件移动板沿送工件滑轨的方向滑动；送工件气缸的缸体与设备装配板连接，送工件气缸的气缸臂与送工件移动板连接。