[发明专利]股骨头髓芯减压手术定位器及其减压方法

说明书

本发明提供了一种股骨头髓芯减压手术定位器及其减压方法，其中定位器包括固定导筒部和活动导筒部：所述固定导筒部包括固定导板、设置在所述固定导板上的用于插入三根预导针的固定导筒；所述活动导筒部包括用于插入定位导针的活动导筒，所述活动导筒相对于所述固定导筒部活动设置。本发明根据三根预导针提供的定位信息，改变活动导筒的位置和角度，术中医生只需要顺着活动导筒置入定位导针便可定位到目标坏死区。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及股骨头髓芯减压手术定位器及其减压方法。

背景技术

股骨头坏死是骨科临床诊疗中的常见疾病，是导致青壮年髋关节残疾的主要原因之一。对于60％-80％的患者，通过保守治疗难以实现股骨头坏死自身的逆转再生，需要外科手术干预。髓芯减压手术是治疗早期股骨头坏死的一项主要的保髋手术方式，通过微创通道下髓芯减压或联合坏死骨清除并植骨技术，以期改善股骨头的血液供应、修复骨坏死区，保存股骨头的正常功能。目前常规的髓芯减压手术需要依靠术者的经验及术中的反复X线透视，以确定定位到坏死区的克氏针的置入位姿和深度。反复的X线透视定位增加了患者和操作医生的辐射损伤；有时即使是一个熟练的医生，虽经反复的X线透视与多次的克氏针置入，也难以定位至理想的目标位置。不准确的导针置入将导致坏死区的减压不到位、坏死骨的清理不彻底，影响手术效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种股骨头髓芯减压手术定位器，包括固定导筒部和活动导筒部：

所述固定导筒部包括固定导板、设置在所述固定导板上的用于插入三根预导针的三个固定导筒；

所述活动导筒部包括用于插入定位导针的活动导筒，所述活动导筒相对于所述固定导筒部活动设置。

较佳地，所述固定导板上设置若干导孔，若干所述固定导筒固定设置在若干所述导孔上。

较佳地，所述活动导筒活动设置在运动平台上，所述运动平台通过连接板与所述固定导板连接。

较佳地，所述运动平台包括至少两个并行的活动部，所述活动导筒分别通过万向球与所述活动部活动连接；

所述活动部包括两个平移自由度。

较佳地，所述活动部包括活动平台、装配台和所述万向球，所述万向球安装在所述活动平台上，所述活动导筒穿过万向球的中心；

所述活动平台与所述装配台活动连接，所述活动平台可相对于所述装配台前后左右移动。

较佳地，所述装配台上固设一前后向导轨，所述前后向导轨上滑动设置一滑块，所述活动平台上固设一左右向导轨，所述左右向导轨滑动设置在所述滑块上。

较佳地，所述预导针和定位导针均为克氏针。

本发明还提供了一种股骨头髓芯减压手术定位器的减压方法，包括以下几个步骤：

S1、所述定位器在使用前先消毒杀菌；

S2、手术中顺着所述固定导板中选定的三个固定导筒打入三根预导针至股骨头大转子处；

S3、根据术前影像和术中X片透视图确定股骨头坏死区所在位置，以及三根预导针的坐标和术前规划的路径，确定活动导筒的目标位置和角度；

S4、将活动导筒调整到目标位置和角度；

S5、用电钻驱动定位导针顺着活动导筒向股骨头坏死区打入。

较佳地，在步骤S3中，X片透视图和术前CT配准，配准结束后可知坏死区的图像坐标系坐标，而且三根预导针前端在配准后其图像坐标系亦可知，又因为三根预导针的定位器坐标系坐标已知，便可以根据三根预导针完成图像坐标系和定位器坐标系的连接。